PROFINET l0通讯使用RT的实时通讯等级，可以满足大部分的工厂自动化的应用。PROFINET l0通讯还支持等时实时通讯，即IRT。IRT等时实时通讯又分为两种，一种是IRT High flexibility（高度灵活性），另外一种是IRT High performance（顶级性能），其中IRT High flexibility应用介于工厂自动化和运动控制之间，既可以保证数据的实时通讯，也可以保证具有足够的确定性。而IRT High performance除了具有IRT High flexibility的特点，还具有优化带宽的作用，配合等时模式，可以满足苛刻的运动控制要求。
PROFINET IO通讯使用RT的实时通讯等级，可以满足大部分的工厂自动化的应用。PROFINET IO通讯还可以使用IRT的等时实时通讯方式，主要用于运动控制应用。IRT等时实时通讯又分为两种，一种是IRT High flexibility（高度灵活性），另外一种是IRT Top performance（顶级性能），其中IRT High flexibility应用介于工厂自动化和运动控制之间，既可以保证数据的实时通讯，也可以保证具有足够的确定性。当工业控制出现下列要求时，可以使用IRT High flexibility。
1，用于I/O用户数据通讯（生产数据）的大量结构所要求的极高性能和确定性。
2，用于I/O用户数据通讯（生产数据）的线性总线拓扑中许多节点所要求的极高性能。
3，通过电缆进行的生产数据和大量TCP/IP数据的并行传输。
