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| 安全工程的目的是通过使用安全为导向的技术安装，尽可能地使对人员和环境的危害最小化。本文档通过一个简单实例来描述西门子分布式故障安全系统的概念、配置、编程以及通讯，去除掉手册过多的文字性描述，以便用户能够用较短的时间增强对西门子分布式故障安全系统的了解。 |
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• S7-400 自动化系统；硬件和安装
• S7-400 自动化系统；模块数据
• S7-400 指令列表
• S7-400 自动化系统；CPU 规格
本手册适用于S7-400自动化系统。它适用于下列CPU：
带 PN：
• CPU 412-2 PN V7.0.3；6ES7 412-2EK07-0AB0
• CPU 414-3 PN/DP，V7.0.3；6ES7 414-3EM07-0AB0
• CPU 414F-3 PN/DP，V7.0.3；6ES7 414-3FM07-0AB0
• CPU 416-3 PN/DP，V7.0.3；6ES7 416-3ES07-0AB0
• CPU 416F-3 PN/DP，V7.0.3；6ES7 416-3FS07-0AB0
无 PN：
• CPU 412-1，V7.0；6ES7 412-1XJ07-0AB0
• CPU 412-2，V7.0；6ES7 412-2XK07-0AB0
• CPU 414-2，V7.0；6ES7 414-2XL07-0AB0
• CPU 414-3，V7.0；6ES7 414-3XM07-0AB0
• CPU 416-2，V7.0；6ES7 416-2XP07-0AB0
• CPU 416F-2，V7.0；6ES7 416-2FP07-0AB0
• CPU 416-3，V7.0；6ES7 416-3XS07-0AB0
• CPU 417-4，V7.0；6ES7 417-4XT07-0AB0 |
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S7-400 的操作指南、功能说明以及信号模块、电源模块和接口模块规范的参
考手册。
如何在 S7-400 系统中对这些模块进行组态、装配和接线将在每个系统的安装手册中进行介绍。 |
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FM 450-1 是 S7-400 自动化系统中使用的快速计数器模块。 该模块上有两个计数器，可根据需要在以下计数范围内工作：
• 0 到 4 294 967 295（0 到 232 - 1）
• - 2 147 483 648 到 + 2 147 483 647（-231 到 231 - 1）。
计数器信号的最大输入频率可达 500 kHz，具体取决于编码器信号。
FM 450-1 可用于以下计数任务：
• 连续计数
• 单次计数
• 循环计数
可以通过用户程序（软件门）或通过外部信号（硬件门）启动和停止计数。 |
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S7-400H 系统的冗余结构确保了任何时候的系统可靠性，例如所有的重要部件都是冗余配置。这包括了冗余的CPU、供电模件和用于冗余CPU 通信的同步模块。根据特定的自动化控制过程需要，还可以配置冗余客户服务器、冗余通讯介质、冗余接口模件IM153-2 PROFIBUS DP 以及IM153-4 PORFINET 等。
一个典型的S7-400H 冗余系统中包括：
（1）1 个UR2-H 机架（或者2 个独立的UR1/UR2 机架）；
（2）2 个S7-400H CPU 模块（完全一致）；
（3）2 个PS407 电源模块（也可以选择2×2 的冗余配置）；
（4）2 根同步光纤和4 个同步模块；
（5）2 个相同大小的RAM 存储卡；
（6）2 个CP443-1 以太网通讯模块（可选）；
（7）每个电源模块配备1-2 块后备锂电池。 |
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1.系统方案配置与选型
2.系统组态及调试
3.系统通讯 |
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| 软冗余将运行在标准 S7-300 和 S7-400 自动化系统上。将单通道分布式 I/O 安装在具有冗余 IM 153-2 DP 从站接口的 ET 200M 中，可以增加可用性。 DP 从站接口模块具有两个 DP 接口，一个连接到站 A 的 DP 主站系统，而另外一个连接到站 B 的 DP 主站系统。这样，在两个自动化系统上所实施的软冗余将允许持续进行容错控制任务。 |
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主要讲述了CP341、CP441-2 和CM PTP 三种模板和它们各自所支持的MODBUS RTU 协议的搭配方案。
S7-400 站与ET200M 分布式IO 配置CP341 方案优点
1.通过分布IO 站的方式，可方便的将串口模块就近安装于现场分布式IO 站中；
2.如需配置多路串行总线接口，可方便的增加CP341 模块的数量；
3.同一个分布式IO 站中可以同时使用不同接口的CP341。
S7-400 站配置CP441-2 方案优点
1.无须增加分布IO 站，可在S7-400 机架上扩展串行接口；
2.一个CP441-2 可实现两路串行总线，并且两路串行总线可使用不同类型的接口子模块；
3.一个CP441-2 所配置的两个接口子模块如果都使用modbus RTU 协议功能，仅需要选配一个硬件狗Dongle。
S7-400 站与ET200SP 分布式IO 配置CM PtP 方案优点
1.通过分布IO 站的扩展方式，可方便的将串口模块就近安装于现场分布式IO 站中；
2.如需配置多路串行总线接口，可方便的增加CM PtP 模块的数量；
3.每个CM PtP 模块上集成了常用的3 种串口电路：RS 232，RS 422 和RS 485 接口（注意：使用时只能激活1 种接口）；
4.无需9 针D 型插头，通过基座上的快速端子直接连接现场设备；
5.无需硬件狗（Dongle）。 |
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S7-400H是西门子S7产品的高端系列，可以实现硬件冗余自动化方案，并可满足故障安全功能的需求，S7-200 smart系列PLC是全新的针对经济型自动化市场的自动化控制产品。S7-400H系统和S7-200 smart之间的通讯可以通过两种方式实现：第一种方式是通过以太网通讯编写通讯程序；第二种方式是通过Y-Link和EM DP01扩展模块实现DP总线通讯。本文主要介绍基于以太网通讯的实现方式。
S7-400H冗余控制器通过CPU的集成口或以太网通讯模板和S7-200 smart之间的冗余通讯的基本思路是：分别建立RACK0和RACK1与S7-200 smart的通讯链接，通过SFC51读取400H的主从状态，主CPU通过对应的通讯链接向S7-200 smart发送数据。 |
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S7-200 可以通过 CP243-1 作为服务器端和客户端建立 S7 连接，这意味着以下可能：
在 S7-200 中配置一个客户端，因此S7-200将主动激活与远程服务器的 S7 连接。在S7-200中配置服务器连接,因此S7-200可被动的响应建立好的S7连接,远程的客户端将与S7-200建立连接,S7-200作为服务器提供数据。
在 STEP 7 Micro/WIN 中使用以太网向导为 S7-200 做 S7 通讯的配置，对于 S7-300 和 S7-400在 STEP 7 中完成 S7 连接的配置。
本例中, S7-200，S7-300 和 S7-400 各自用一个CPU 和一个通讯模板，或者也可选用集成以太网通讯接口的 S7-300 和 S7-400 的 CPU。 |
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自动化产品
