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 ○共有341个手册  共35页   第1页   末页  下一页  
    台达(Delta)ASDA-A2系列交流伺服电机CANopen技术指南
    伦茨(LENZE)G□□系列(GST、GFL、GKS/GKL、GKR、GSS)L-force减速电机操作手册(中文)
    介绍了SIMOTION D 运动控制系统项目的建立、系统调试及运动控制程序的编写。
    MPU-01模块是具有支持MECHATROLINK- Ⅲ接口的可选CPU模块。
    1个MPU-01 模块具备与MP2000/CPU模块相当的编程功能(梯形图程序、运动程序、顺控程序)和与SVC-01模块相当的运动控制功能
    ABB NextMove ESB-2运动控制器挂图
    SINUMERIK802D sl 的调试可按下列步骤进行:
    • 系统的连接 – 正确的连接是系统调试顺利进行的基础
    • 系统的初始化– 针对机床工艺的初始设定
    • PLC 调试 – 首先使安全功能生效(如急停、硬限位等)以及操作功能生效
    • 驱动器设定 – 驱动器固件升级、驱动器及电机参数自动配置
    • NC 参数设定 – 设置控制参数、机械传动参数、速度参数等
    • 数据备份 – 是系统正常使用的保证
    在开始调试SINUMERIK802D sl 系统之前,检查到货的SINUMERIK 802Dsl 的硬件,准备调试工具(如个人计算机、电缆等)等工作是非常重要的。
    SIMOTION SCOUT软件中免费提供了一个供初学者使用的示例项目D435 Beginner,本文档对该示例项目的控制目标、系统配置、程序编写等各方面进行了全面而系统的介绍,为入门工程师提供参考。
    通过一个实际项目来介绍SIMOTION项目组态、配置和编程的过程。在SIMOTION SCOUT软件的安装包里提供了一个供初学者学习的项目“D435_BEGINNER”,该项目位于软件光盘路径...\Utilities_Applications\src\Examples\ExampleForBeginners文件夹内,该项目提供了完整的项目文件和介绍文档,该项目可以在SIMOTION D435 演示设备上模拟运行。
    三菱通用伺服MELSERVO-J3系列是在MELSERVO-J2-Super系列基础上开发的性能更高、功能更丰富的交流伺服。
    控制模式有位置控制、速度控制和转矩控制三种。还可以选择位置/速度切换控制,速度/转矩切换控制和转矩/位置切换控制。所以本伺服不但可以用于机床和普通工业机械的高精度定位和平滑的速度控制,还可以用于线控制和张力控制等,应用范围十分广泛。
    此外,本产品有USB和RS-422串行通信功能,可以使用装有伺服设置软件的个人计算机,进行参数的设定、试运行、状态显示的监控和增益调整等。
    本产品的实时自动调整功能可以根据机械自动调整伺服的增益。MELSERVO-J3系列伺服电机采用了分辨率为262144脉冲/转的绝对位置编码器,与MELSERVO-J2-Super系列相比,可以进行更高精度的控制。伺服放大器只需安装电池,就可以构成绝对位置检测系统。这样,只需进行一次原点设定,在电源开启和报警发生时就不再需要原点回归。
    介绍了Simotion D 存储器的基本概念以及相关的数据操作方法。
    Simotion D 的存储器分为四个部分,分别是RAM Disk,RAM, Retentive memory 以及Persistent Memory。其中RAM Disk, RAM 合称为DRAM,DRAM 的数据掉电即丢失,为易失性存储器。与DRAM 对应的是SRAM,即Retentive memory,也称为NVRAM,为非易失性存储器,可掉电保持。Persistent Memory 就是CF 卡,它相当于EEPROM,内存数据可以永久保存。

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