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4	台达（Delta）运动驱动资料

山洋直流伺服系统

山洋直线伺服系统

山洋步进控制系统

4	艾默生（emerson）直流调速

4	欧陆（Eurotherm）直流调速

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欧陆ER-PL/ER-PLX数字直流驱动器串行通信手册（中文）

ER-PL 及ER-PLX 的标准配置中带有RS232 串行端口。该端口可以在多种模式下使用，这些模式是通过RS232 端口1/188）端口1 功能选择的。

类别：欧陆（Eurotherm）资料 -- 欧陆（Eurotherm）直流调速 -- 欧陆ER-PL/ER-PLX系列直流调速

分类：技术手册

山洋F2系统2相单极US1D200□□□（DC24/DC36V、脉冲输入型）操作说明书（中文）

    F系列（US1D200□□□）不仅保持了原有系列的高速、高转矩的驱动，还通过新开发的控制系统，实现了更低振动、更低噪声的驱动。
    F系列是将客户应用装置中所要求的内容具体化，并采用单极接线方式步进电机驱动装置的新系列。
    操作说明书对（US1D200□□□）及步进电机的功能、配线、安装、运转、保养、规格等内容进行说明。

类别：山洋（SANYO DENKI）资料 -- 山洋步进控制系统 -- 2相 SANMOTION F2

分类：技术手册

山洋电气R系列S型模拟、脉冲输入型直线伺服系统操作说明书

类别：山洋（SANYO DENKI）资料 -- 山洋直线伺服系统 -- 直线伺服系统

分类：技术手册

西门子在DriveMonitor中添加3.1版本6RA70指南（中文）

类别：西门子资料 -- 西门子直流调速 -- 6RA70直流调速资料

分类：技术手册

艾默生（emerson）Mentor II直流驱动器装置（25A-1800A）用户手册（中文）

    MENTORⅡ是英国CT公司生产，具有当代水平的全数字直流电动机调速驱动器最新系列产品，输出电流范围25A-1850A。全系列产品具有控制，监测，保护和串行通讯的功能。
    MENTORⅡ分单象限和四象限两种配置。单象限驱动器仅能实现正向运行，四象限驱动器是完全可逆的。这两种配置的驱动器均能对电机的速度和转矩进行全面控制，四象限驱动器可对正反向运行进行全面控制。
    MENTORⅡ运行参数可由面板或通过串行通讯接口进行选择和修改。参数的设定或修改受三级密码系统的保护。
    直流电机在实际运用中必须控制的量是速度，输出转矩和转向。速度与电枢反电势成正比，与磁通成反比。转矩与电枢电流和磁通成正比。转向简单地由电枢和励磁电压的相对极性决定。以下为必须控制的量：
    1、电枢电压：
    反电势是电枢电压的一部分。因而，若假定磁场不变，控制电枢电压能完全控制速度直到电枢的最大电压设计值。电枢电流也是电枢电压的函数。在速度能达到的范围内，转矩也由电压控制。只要磁场是完全激励的，从零速到最大电枢电压（基速）一般能保持最大转矩。
    2、励磁电压：
    它决定励磁电流，从而决定磁通量。若励磁电压能独立于电枢电压变化，在满功率（满电柩电压）下速度可以超过电枢电压提供的基速点并且电流为最大值。因为转矩直接与磁通成正比，所以当速度由弱磁开始增加时最大转矩减少。

类别：艾默生（emerson）资料 -- 艾默生（emerson）直流调速 -- Mentor II直流调速

分类：技术手册

西门子6RA28装置零速爬行的问题处理指南（中文）

类别：西门子资料 -- 西门子直流调速 -- 6RA28直流调速资料

分类：技术手册

欧陆514C直流调速器使用手册（中文）

    514C是为工业环境设计的调速器。514C在使用中应该永久接地。514C适用于永磁和并励直流电机，可以控制电机在4象限内运行。
    514C使用的主电源为：交流单相110V至415V 50或60 Hz。辅助电源用来给调速器内部供电和给主电源交流接触器供电，辅助电源使用交流单相110V/120V或220V/240V 50或60 Hz。
    直流电动机的转速采用线性闭环控制，反馈信号采用电枢电压或测速发电机，可以由拨码开关改变反馈类型。速度环内的电流环使受控制的电流电平适应于电动机，实际电平值用户可通过电流控制电位器和开关来调节。调速器设有电流检测装置，负载过大时，电机可能堵转，约60秒后控制器会跳闸。调速器还提供瞬间短路保护。

类别：欧陆（Eurotherm）资料 -- 欧陆（Eurotherm）直流调速 -- 欧陆590系列直流调速

分类：技术手册

山洋电气5相步进电机脉冲输入型（驱动器型号：FS1D140P）操作说明书

类别：山洋（SANYO DENKI）资料 -- 山洋步进控制系统 -- 5相 SANMOTION F5

分类：技术手册

西门子通过PROFIBUS-DP通讯获得6SE70和6RA70装置内部数据指南（中文）

在实际应用中，经常需要通过DP总线获取6SE70变频器和6RA70直流调速器的内部数据，如：输出的电压、电流、电机实际转速等。由于6RA70直流调速器与6SE70变频器使用相同的DP通讯板卡—CBP2板，因而它们在PLC侧的组态和编程方法基本一致，在实际应用中仅发送的控制字稍有不同。为了获取6SE70变频器和6RA70直流调速器的内部数据，可以使用过程数据PZD。

类别：西门子资料 -- 西门子直流调速 -- 6RA70直流调速资料

分类：技术手册

ABB传动DCS500/DCS600数字直流驱动服务手册

类别： ABB资料 -- ABB 直流传动 -- DCS500直流传动

分类：技术手册

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