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《西门子运动控制系统SIMOTION 》分类：

西门子SIMOTION程序设计与应用培训（中文）

    ·SIMOTION 系统概述
    ·基本系统组态与调试
    ·MCC编程，程序调用
    ·常用运动控制命令
    ·执行系统
    ·SIMOTION与HMI的连接
    ·应用案例
    ·Winder、SimoRoll的演示

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分类：技术手册

西门子运动控制SINAMICS/SIMOTION DCC 编辑器编程和操作手册（中文）

    用于SINAMICS 和SIMOTION 的Drive Control Chart（DCC：驱动控制图）能够
    借助自由使用的控制块、算法块以及逻辑块对设备功能进行图形化配置和扩展。
    Drive Control Chart（DCC：驱动控制图）实现了对SIMOTION 运动控制系统以及
    SINAMICS 驱动系统技术功能的最简易配置。这为用户在使指定系统能够使用其机床特殊功能方面打开了新局面。 DCC 对可用功能的数目没有限制；该数目仅受目标平台性能限制。

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分类：技术手册

西门子SIMOTION C使用入门（中文）

    SIMOTION C 是SIMOTION 家族的成员。SIMOTION C 同SIMOTION D 或SIMOTION
    P 一起构成了SIMOTION 的三种硬件平台。这三种硬件平台分别针对不同的使用场合而设计，但是具有类似的功能，相同的系统资源以及开发环境。
    SIMOTION C 采用SIMATIC S7-300 的模块化系统设计，与S7-300 PLC 有相似的外观。SIMOTION C 的特点是模块化，使用灵活。SIMOTION C 控制器型号分为C230-2 ，C240 和 C240PN。
    C230-2 具有四个模拟量接口用于连接驱动器，并且带有若干数字量输入及输出端口。此外，C230-2 可以扩展S7-300 的I/O 模板及功能模板。C230-2 带有两个具有时钟同步的PROFIBUS 接口以及一个以态网接口，提供了多种通讯方式的选择。通过PROFIBUS 可以连接分布式的驱动器及I/O 模板。此外，PROFIBUS 也可以用于与操作面板 (例如SIMATIC HMI) 或上一级的控制器 (例如S7 系统) 进行通讯。
    C240 、C240PN 与C230-2 相比，有更大的存储器空间和更高的性能。C240PN 还具有PROFINET 接口，但是没有驱动接口，可以用PROFINET 接口来连接驱动设备。

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分类：技术手册

西门子SIMOTION与HMI 的连接及组态快速入门（中文）

介绍了SIMOTION 连接HMI(以TP270 为例)的组态方法、变量连接、报警信息的实现。

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分类：技术手册

西门子SIMOTION D V4.0快速入门-SIMOTION D组态及调试（中文）

    作为运动控制系统，SIMOTION 将逻辑控制、运动控制（定位、同步等）以及工艺控制（压力、温度控制等）集中在同一个系统中。SIMOTION 提供了三种硬件平台：
    • 控制器平台，SIMOTION C；
    • 驱动器平台，SIMOTION D；
    • PC平台，SIMOTION P。
    同一个控制程序可以在任意一种平台上运行。其中，SIMOTION D是基于SINAMICS S120驱动平台的驱动系统，从而使其成为一个极其紧凑同时具有强大控制功能驱动控制系统。SIMOTION D具有若干种规格，具有不同的性能，其中SIMOTION D435适用于中等规模的应用。它带有两个具有时钟同步的PROFIBUS接口以及两个以太网口。
    同样，SIMOTION D435也通过DRIVE-CLiQ接口与SINAMICS S120的其它模块进行数据交换。通过外扩CU320，一个SIMOTION D435最多能控制64个轴。

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分类：技术手册

西门子SINAMICS S120驱动器应用基础（中文）

    介绍了西门子SINAMICS系列S120 伺服驱动器的组成部件、项目配置、基本调试、电机优化、基本定位功能及通讯功能等基础应用技术。

    SINAMICS S120作为西门子SINAMICS驱动系列之一，可以提供高性能的单轴和双轴驱动，模块化的设计可以满足应用中日益增长的对驱动系统轴数量和性能的要求。
    SINAMICS S120驱动器包括：用于单轴的AC/AC变频器和用于公共直流母线的DC/AC逆变器。

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分类：技术手册

西门子Simotion D存储器结构及相关数据操作快速入门（中文）

介绍了Simotion D 存储器的基本概念以及相关的数据操作方法。
Simotion D 的存储器分为四个部分，分别是RAM Disk，RAM， Retentive memory 以及Persistent Memory。其中RAM Disk， RAM 合称为DRAM，DRAM 的数据掉电即丢失，为易失性存储器。与DRAM 对应的是SRAM，即Retentive memory，也称为NVRAM，为非易失性存储器，可掉电保持。Persistent Memory 就是CF 卡，它相当于EEPROM，内存数据可以永久保存。

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分类：技术手册

西门子SIMOTION项目实战-D435 Beginner（中文）

SIMOTION SCOUT软件中免费提供了一个供初学者使用的示例项目D435 Beginner，本文档对该示例项目的控制目标、系统配置、程序编写等各方面进行了全面而系统的介绍，为入门工程师提供参考。
通过一个实际项目来介绍SIMOTION项目组态、配置和编程的过程。在SIMOTION SCOUT软件的安装包里提供了一个供初学者学习的项目“D435_BEGINNER”，该项目位于软件光盘路径...\Utilities_Applications\src\Examples\ExampleForBeginners文件夹内，该项目提供了完整的项目文件和介绍文档，该项目可以在SIMOTION D435 演示设备上模拟运行。

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分类：技术手册

西门子运动控制软件Simotion Scout TIA V5.1 HF1

    Simotion Scout TIA V5.1 HF1是集成到TIA Portal V14 SP1以上版本的无缝集成软件。
    系统要求：
    Windows7 SP1 64位
    Windows10 64位

    SCOUT 工程系统为SIMOTION 提供了系统组态、一体化的编程、参数设定、调试及故障诊断工具；运行时软件模块使逻辑控制、运动控制与工艺控制功能融为一体，以工艺对象的形式封装诸如轴、凸轮等具有典型功能的对象，用户可以直接使用；不同的硬件平台使用相同的工程开发系统和运行时软件模块，能够满足用户灵活配置的需要。

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分类：技术软件

西门子Scout V4.1.2如何上载Simotion 程序指南（中文）

介绍了Scout V4.1.2 程序上载的方法。从SCOUT V4.1SP2 开始，可支持用户程序上载。通过菜单“Target System > Download>Load to PG”可上载程序到编程设备中

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