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    西门子 S5-135U CPU 928B编程指南
    Koyo(光洋)SNCompile编译软件包,适应DirectSoft4.0 (Build 18) 安装包做成
    可在程序中编写 CPU 控制任务。 在各个组织块中,用户程序可按照不同的优先级执行。最常见的程序执行类型为 OB 1 中的循环执行。 在 OB1 中,每次执行该程序后,CPU 都将从该程序的开始位置重新执行。 这一过程称为 CPU 的主循环。除了主循环中的程序执行之外,还包含有时间驱动型和事件驱动型程序执行。
    要执行用户程序,可从以下程序执行类型中进行选择:
    CPU 主循环中的程序执行:
    最常见的情况是在 CPU 的主循环中执行整个用户程序。 此时,用户程序中所以任务的优先级都相同。 因此,所有任务的响应时间都相同。
    时间驱动型程序的执行:
    控制程序中通常会包含具有不同响应时间要求的程序部分。 可以通过各程序部分对响应时间要求的不同,缩短整体的响应时间。 为此,可以将结构化程序部分的调用分配给其它 OB(例如,时间驱动型循环中断)和 OB 1。这样,就可以按照不同的频率和优先级执行这些程序部分。
    事件驱动型程序的执行:
    根据所使用的 I/O 模块,可以为特定的过程事件设置硬件中断,以便调用所分配的硬件中断 OB。
    Koyo SU系列PLC PID技术资料(中文)
    叙述了有关SU系列CPU模块SU-5M及SU-6M内藏功能的16回路PID控制功能。
    使用EM DP01扩展模块可以将S7-200SMART CPU做为PROFIBUS-DP从站连接连接到Profibus-DP网络中。最大支持与主站244字节的输入和244字节的输出
    。
    EM DP01模块对系统的要求:
   
    1、硬件要求:S7-200SMART CPU固件版本必须是V2.1及以上版本。
    2、软件要求:编程软件STEP7-MicroWLN SMART必须是V2.1及以上版本
    西门子博途TIA之10分钟完成自动化任务视频教程-S7-1200简单运动控制任务(中文)
    DVP10MC11T是台达自主研发的基于CANopen现场总线的多轴运动控制器,它遵循CANopen DS301基本通讯协议和DSP402 运动控制协议,同时还支持大部分国际组织所定义的运动控制标准指令库,极大方便使用者快速入门,讯速的进行项目开发。
    DVP10MC11T是一个多功能控制器,其内部包含标准PLC模块和MC运动控制模块两大功能模块。PLC模块与台达其它DVP系列PLC功能相似,使用方法也相同,通过WPLSoft或ISPSoft编程软件,可以编写梯形图,顺序功能图,指令表等台达标准的PLC逻辑程序。PLC模块同时还支持左侧和右侧两个扩展接口,左侧为高速并行扩展口,可以连接最多7 台现场总线主站模块(DeviceNet,CANopen 主站等)、以太网模块及高速模拟量模块等,右侧用来连接原DVP-S 系列PLC 的扩展模块(如低速模拟量及数字量模块)。MC运动控制模块主要通过CANopen 总线,对伺服驱动器进行精密的控制,以完成用户所期望的速度控制、位置控制等功能。MC 运动控制模块采用CANopenBuilder 软件进行运动控制编程,来实现各种复杂的运动控制任务,运动控制语言以图形化的方式提供用户编写运动控制功能,使用简洁,易于学习理解。同时,CANopeBuilder软件也提供用户方便的G代码编辑、预览、电子凸轮编辑等界面,方便用户规划更有特色的运动控制需求。
    三菱 FX系列PLC编程软件SW0PC FXGP/WIN-C V3.00(中文),适用于FX0、FX1、FX2系列PLC编程。
    台达(Delta)DVPDNET-SL DeviceNet扫描模块安装说明书(中文)
    CX-Programmer编程软件中文用户手册 V2.0版

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