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 ○共有2243个手册  共225页   第15页   首页  末页  上一页  下一页  
    主要面对初次使用TCPU控制液压轴的用户。主要介绍了使用TCPU配置液压轴的过程,以及液压轴补偿曲线的确定方法。并通过实例介绍了使用功能块自动获得补偿曲线的过程。
   
    液压伺服系统与电气伺服系统区别
    控制电气伺服系统时,执行机构(通常为伺服电机)能够根据速度给定改变运行速度,响应快,动态特性好,给定与输出之间呈线性比例关系;而液压伺服系统由其液压油的物理特性决定了其响应速度和动态特性都较低,而且在液压伺服系统启动、停止以及换向时都会出现大滞后性,这样就导致输出给定与执行速度之间的关系并不是线形的,这样,一旦我们还以控制线性电气轴的模型来控制非线性液压轴时,速度会非常不稳定,而且位置闭环会不停的修正由速度不稳定所带来的位置偏差,这时液压执行机构就会来回跳动或者抖动,造成定位误差大甚至损坏机械设备。所以我们在控制液压伺服系统时就应该先了解该系统的给定与输出之间的关系,确定补偿曲线来保证执行机构平稳运行。
    S800 I/O S800L机件中的数字模块数据表(中文)
    S800 I/O数字输入模块数据表(中文)
    S800 I/O冗余与高集成的数字模块数据表(中文)
    S800 I/O脉冲、频率与NAMUR输入模块数据表(中文)
    S800 I/O具有本质安全接口的数字输入模块数据表(中文)
    S800 I/O是一种全面分布式的模块处理I/O系统,它通过工业标准的现场总线将主控制器与PLC(程序逻辑控制系统)联系起来,由于其具有广泛的连通性,它适用于ABB和其他厂家生产的各种处理控制器和PLC.由于可以现场安装,靠近感应器和传动器,
    S800 I/O通过降低铺设电缆的成本来减少安装成本,由于具有模块“热插拔”,“飞跃”重新配置和冗余选项等特点,S800 I/O因而可促进产量,增加利润.
    S800 I/O通讯接口数据表(中文)
    S800 I/O模块接线图
    S800 I/O可通过Profibus DP或ABB AF100现场总线实现与高一级控制系统的通信。同时可与ABB传动设备连接,模件状态由状态显示灯显示,也可通过现场总线远程诊测。数据通过现场总线按照一定周期循环传输,通信模件也按照一定周期扫描I/O模件,根据模件类型扫描周期设定为4~108ms。S8001/0具备全冗余功能,包括总线接口模件冗余,总线介质冗余,I/O模件冗佘。

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