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资料名称：

松下MINAS A6N系列超高速网络Realtime Express (RTEX)产品样本（中文）

资料简介：

    MINAS A6N系列AC伺服电机・驱动器是对应100 Mbps全双工超高速运动网络Realtime Express(RTEX)，可满足要求高速、高精度、高性能化的先进网络伺服。
    MINAS A6N系列是用RTEX对应的上位控制器和在市场上公开销售的LAN电缆（CAT 5e以上的STP）做连接，可对应最大轴数为32轴（通信周期为0.5 ms以上的情况）。特别是对于轴数较多的机器实现了大幅度节省配线和降低系统成本。另外，由于RTEX的最大节点间电缆长度为100 m，适用于大型系统的同时，凭借轴间同期性的优点，可适用于高精度的CP(Continuous Path)控制。
    为了对应各种需求，MINAS A6N系列可对应位置（Profile or Cyclic ）、速度、转矩全控制模式，通信周期最快为0.0625 ms（与以前相比减小了25 %），最大脉冲频率为4 Gpps(是以往的10倍)。对原来的MINAS A5N系列进行了飞跃性的性能升级。
    此外，产品阵容扩展到输出功率为50 W~5.0 kW的电机。通过采用23位绝对式编码器，实现了更高分辨率，更高精度定位的机械驱动。

    驱动器
    ●速度响应性3.2 kHz
    ●负载变动抑制控制
    ●模型制振控制变动
    ●象限突起抑制功能
    ●劣化诊断报警功能

    电机
    ●小型&轻量化（约减少30 %）
    ●新开发23bit （800万p/r）绝对式编码器
    ●高牢固性的IPM结构

资料分类：

品牌名称：松下电器（Panasonic）资料

品牌分类：松下伺服系统资料（MINAS A6系列伺服系统）

资料种类：产品选型