传动控制和现场执行机构技术中心精华专题 - 中国工控网技术中心

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经验视点

三相异步电动机的基本结构 [评(13)]

传动控制基本常识

三相异步电动机由固定的定子和旋转的转子两个基本部分组成，转子装在定子内腔里，借助轴承被支撑在两个端盖上。为了保证转子能在定子内自由转动，定子和转子之间必须有一间隙，称为气隙。电机的气隙是一个非常重要的参数，其大小及对称性等对电机的性能有很大影响。图1所示为三相鼠笼式异步电动机的组成部件...

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电动机的安装 [评(6)]

传动控制基本常识

电动机安装前应检查电动机是否完整，有无因运输受损或受潮的现象，有无变形和损坏，紧固件是否松动或脱落。转子转动是否灵活，名牌数据是否符合要求。电机的绝缘电阻要用500兆欧表进行测量，绝缘电阻必须达到规定值，若绝缘电阻值太低，电动机必须进行烘干处理...

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变频器参数设定及现场常见的问题 [评(44)]

变频器控制

变频器的参数设定在调试过程中是十分重要的。由于参数设定不当，不能满足生产的需要．导致启动、制动的失败，或工作时常跳闸．严重时会烧毁功率模块IGBT或整流桥等器件。变频器的品种不同，参数量亦不同。一般单一功能控制的变频器约5O～60个参数．多功能控制的变频器有200多个参数。但不论参数多或少．在调试中并不需要把全部参数都重新调整．大多数可不变动按出厂值就可。只要在使用时把原出厂值不适合于现场控制的参数予以重新设定即可，例如外部端子操作、模拟量操作、基底频率、最高频率、上限频率、下限频率、启动时间、制动时间（及方式）、热电子保护、过流保护、载波频率、失速保护和过压保护等是必须要调整的。当运转不合适时，再调整其他参数。...

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提高伺服系统定位精度的方法 [评(7)]

伺服驱动控制

    通常情况下，伺服系统控制过程为：升速、恒速、减速和低速趋近定位点，整个过程都是位置闭环控制。减速和低速趋近定位点这两个过程，对伺服系统的定位精度有很重要的影响。
    减速控制具体实现方法很多，常用的有指数规律加减速算法、直线规律加减速算法。指数规律加减速算法有较强的跟踪能力，但当速度较大时平稳性较差，一般适用在跟踪响应要求较高的切削加工中。直线规律加减速算法平稳性较好，适用在速度变化范围较大的快速定位方式中［1］。
    选择减速规律时，不仅要考虑平稳性，更重要的是考虑到停止时的定位精度。从理论上讲，只要减速点选得正确，指数规律和线性规律的减速都可以精确定位，但难点是减速点的确定。通常减速点的确定方法有...

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变频器的谐波干扰与抑制 [评(2)]

变频器控制

变频器的主电路一般为交-直-交组成，外部输入380V/50Hz的工频电源经三相桥路不可控整流成直流电压信号，经滤波电容滤波及大功率晶体管开关元件逆变为频率可变的交流信号。在整流回路中，输入电流的波形为不规则的矩形波，波形按傅立叶级数分解为基波和各次谐波，其中的高次谐波将干扰输入供电系统。在逆变输出回路中，输出电流信号是受PWM载波信号调制的脉冲波形，对于GTR大功率逆变元件，其PWM的载波频率为2～3kHz，而IGBT大功率逆变元件的PWM最高载频可达15kHz。同样，输出回路电流信号也可分解为只含正弦波的基波和其他各次谐波，而高次谐波电流对负载直接干扰。另外高次谐波电流还通过电缆向空间辐射，干扰邻近电气设备...

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