传动控制和现场执行机构技术中心精华专题 - 中国工控网技术中心

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·安川Σ-7C伺服单元运动控制功能用户手册2017（中文）

·海利普HLP-C100系列迷你型矢量变频器快速使用指南（中文）

·安川机器人DX200 JARCR-XOI01B基板使用说明书(I/O扩展用)（中文）

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·伺服电机的几种制动方式

·如果高速定位，不需要爬行段的话，在制动电阻的情况下，定位精度能达到多少，那位有这方面的经验！

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经验视点

鞍钢第二炼钢厂中薄板坯连铸机基础自动化控制系统 [评(2)]

变频器控制

鞍钢第2炼钢厂中薄板坯连铸机生产线的控制系统采用了先进的西门子控制设备。整个自动化控制系统分为两极。第一级称为基础自动化，基础自动化又分为电控和仪控。主要由Siemens可编程控制器Simatic S7，操作员工作站WIN CC，和变频器MASTERDRIVES组成。24台矢量变频器都以PROFIBUS-DP协议方式与PLCSimatic S7 相连，由PLC的跟踪系统设定拉矫机的速度。第二级称为过程控制，由过程计算机Vax来实现...

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变频调速在炼钢厂转炉倾动和氧枪升降上的应用 [评(1)]

变频器控制

炉子倾动和氧枪升降的拖动系统采用的是模拟量恒磁通逻辑无环流直流拖动系统，恒磁通调压调节器速，该系统具有两个闭环、一个速度环、一个电流环，每座转炉倾动由四台22kW、650r/min直流电动机集中传动，每座转炉有两根氧枪，每根氧枪由一台22kW、650r/min直流电机单独传动。由于80年代初期我国电控配套水平所限（尽管该直流系统当时是国内较先进的拖动系统），该系统十分庞大。每座转炉的电控柜达14台之多，继电器、接触器多达160个。因插件为分立元件，且系统是模拟控制方式，因此调试周期很能够长（达3个月）。由于原系统存在先天性的不足，所以运行一段时间后热停工时间增加，维护难度越来越大。尤其是继电联锁部分和插件部分故障率相当高，不但维护费用高（达0.45元/吨钢），而且严重制约着生产的正常运行...

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艾默生EV1000在贵研铂业金属清洁机中的应用 [评(1)]

变频器控制

由图可见：将放卷机上被清洁的钢带放出缠绕到收卷机上，中间经过④、⑤共4套。金属毛刷对钢带上的污垢及锈蚀物进行剔除。放卷机①是自由转动的圆盘装置，在轴头上有一套磁粉离合器，随时调整放卷的张力，保持张力恒定...

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交直流伺服技术的比较 [评(5)]

伺服驱动控制

直流伺服驱动技术受电机本身缺陷的影响，其发展受到了限制。直流伺服电机存在机械结构复杂、维护工作量大等缺点，在运行过程中转子容易发热，影响了与其连接的其他机械设备的精度，难以应用到高速及大容量的场合，机械换向器则成为直流伺服驱动技术发展的瓶颈。
交流伺服电机克服了直流伺服电机存在的电刷、换向器等机械部件所带来的各种缺点，特别是交流伺服电机的过负荷特性和低惯性更体现出交流伺服系统的优越性。所以交流伺服系统在工厂自动化（FA）等各个领域得到了广泛的应用...

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国内外直线电机技术的发展与应用综述 [评(0)]

传动控制基本理论

直线电机的历史，据有关文献最早可追溯到1840年惠斯登（Wheatstone）开始提出和制作了略具雏形但并不成功的直线电机，从那时至今，已有160多年的历史了，在这不算短的历史过程当中，直线电机经历了探索实验、开发应用和实用商品化三个时代，当然，对不同类型的直线电机或世界各国不同的国家和地区，这三个时代的年代和年限又是不相同的...

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电机控制标准图——自耦降压起动（二） [评(5)]

传动控制基本常识

    1、本设计适用于电压380V、电机功率不超过75KW的交流电动机作不频繁自耦降压起动控制。具有短路、过载、失压保护。

    2、起动至全压运行由电流继电器和时间继电器自动控制，当起动电流下降到1.5倍额定电流时，即相当于80%额定转速时，又起动位置转换到运行状态。电流继电器和时间继电器的整定值见表2
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