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机电一体化智能大流量电动执行机构的研究

    电动执行机构控制系统原理框图如图2-1所示。智能执行机构从结构上主要分为控制部分和执行驱动部分。
    控制部分主要由单片机、PWM波发生器、IPM逆变器、A／D、D／A转换模块、整流模块、输入输出通道、故障检测和报警电路等组成。执行驱动部分主要包括三相伺报电机和位置传感器...

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