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控制器中的 伺服机构是什么样的？ |
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伺服机构
伺服机构是运动控制系统中的重要部分，选择运动控制系
统伺服机构的基本原则是:第一，在整个工作过程中都能拖动
负载;第二，伺服机构的性能是运动控制系统动态响应的基本
限制因素，选择时必须考虑它对控制系统控制性能的影响;第
三，要求低速时运行平稳及扭矩脉动小，高速时运行振动噪声
小。运动控制系统伺服机构按照工作介质，可以分为电气伺服
机构、液压伺服机构和气动伺服机构。
电气伺服机构具有控制精度高、系统简单、易于与计算机
连接等特点，故在中、小功率的运动控制系统中得到广泛的应
用。在运动控制系统中的电动伺服机构就是控制电动机，它与
一般电动机相比有如下特点:
1)可控性。可控性是控制电动机首先必须具备的能力。
2)高精度。要精确使机械运动满足系统的要求，必须要求
执行元件具有较高精度。
3)快速性。在有些系统中，控制指令经常变化，有些变化
非常迅速，所以要求执行元件应能作出快速响应，高转矩、低
惯址是控制电动机的基本特征。
4)可靠性。整个系统的可靠性取决于所有组成部分的可靠
性，执行元件是控制系统的主要组成部分，故它的可靠性显得
十分重要。
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