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    控制电机的速度的同时还要控制电机的输出力矩，我不明白的是速度控制达到稳定的时候，力矩是否能达到我的控制要求？如果仅仅控制电机的力矩，电机的速度是不是就处于不受控制的状态？请指点！

 回复时间：2009/9/22 14:32:00

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