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传感器使用声音来测量到附近物体的距离,并通过三个传感器输出之一报告信息。工采网小编以HRLV-MaxSonar-EZ系列讲解超声波传感器快速入门指南: 1、电源 http://news.isweek.cn/wp-content/uploads/2023/07/%E5%9B%BE%E7%89%87115.png 2、万用表 http://news.isweek.cn/wp-content/uploads/2023/07/%E5%9B%BE%E7%89%87210.png 3、连接器电线 http://news.isweek.cn/wp-content/uploads/2023/07/%E5%9B%BE%E7%89%8733.png 4、HRLVmax sonar EZ超声波传感器 http://news.isweek.cn/wp-content/uploads/2023/07/%E5%9B%BE%E7%89%874.png 5、大平面目标——如一个盒子 http://news.isweek.cn/wp-content/uploads/2023/07/%E5%9B%BE%E7%89%875.png 确定电源和接地输入和输出 通常发现于…HRLV-MaxSonar-EZ电源/万用表电线 地面GND "-"符号黑线(通常) 力量+5“+”符号红色电线(通常) 给超声波传感器供电 1、断开任何设备的电源 http://news.isweek.cn/wp-content/uploads/2023/07/%E5%9B%BE%E7%89%876.png 2、打开电源;将电压设置为0V DC(伏特直流电)。 http://news.isweek.cn/wp-content/uploads/2023/07/%E5%9B%BE%E7%89%877.png 3、关闭电源,并将接地和V+电缆连接到电源。(伏特直流电)。 http://news.isweek.cn/wp-content/uploads/2023/07/%E5%9B%BE%E7%89%878.png 4、将电源的地线连接到HRLV max sonar EZ上的GND引脚。 http://news.isweek.cn/wp-content/uploads/2023/07/%E5%9B%BE%E7%89%879.png 5、将电源连接到HRLV max sonar EZ上的+5引脚。(伏特直流电)。 http://news.isweek.cn/wp-content/uploads/2023/07/%E5%9B%BE%E7%89%8710.png 6、打开电源;确认电压在+2.5伏和+5.5伏之间(直流电压)。 http://news.isweek.cn/wp-content/uploads/2023/07/%E5%9B%BE%E7%89%87116.png HRLV max sonar EZ输入电源应为+5V DC。该系统可在+2.5伏至+5.5伏范围内工作。对于+5伏DC,电流输入应为约3.1毫安,对于+3.3伏DC,电流输入应为约2毫安。 连接到AN输出 通过执行以下操作,将AN引脚(模拟电压)连接到万用表:1.切换万用表以读取DC电压。将万用表的接地线连接到电源的地线。 http://news.isweek.cn/wp-content/uploads/2023/07/%E5%9B%BE%E7%89%87121.png 也可以将万用表的接地线连接到HRLV超声波传感器的GND引脚上。 将万用表的电源线连接到HRLV max sonar EZ上标有AN的引脚上。(为此,我们使用橙色夹子AN引脚连接到万用表探针)。 http://news.isweek.cn/wp-content/uploads/2023/07/%E5%9B%BE%E7%89%87131.png 显示器应读取HRLV max sonar EZ的电压输出。 http://news.isweek.cn/wp-content/uploads/2023/07/%E5%9B%BE%E7%89%87141.png 设置 http://news.isweek.cn/wp-content/uploads/2023/07/%E5%9B%BE%E7%89%87151.png 使用万用表读取AN输出 对AN pin的简要描述 模拟电压引脚输出对应于距离的电压。物体离传感器越远,输出电压越高,万用表将测量到该电压。该传感器设计用于报告距离最近的可检测物体的距离。 计算电压缩放比例: 因为HRLV-MaxSonar-EZ输出与提供给传感器的输入功率成比例,所以在计算范围之前了解电压比例很重要。HRLV max sonar EZ的电压换算公式为:Vcc =供电电压Vi =每5 mm的电压(比例) 示例1: 假设输入电压为+5.0V,公式如下: 计算范围 一旦你知道了电压比例,就很容易正确计算范围。范围公式为:Vm =测量电压Vi =每5 mm的电压(标度)Ri =以mm为单位的范围 http://news.isweek.cn/wp-content/uploads/2023/07/%E5%9B%BE%E7%89%87161.png HRLV-MaxSonar -EZ超声波传感器系列推荐MaxBotix超声波避障传感器–MB1043 MB1033。超声波避障传感器MB1043 MB1033是一款高分辨率(1mm)、高精度低功耗的超声波传感器,它在设计上,不仅对干扰噪音做了处理,具备抗噪音干扰能力。而且对于大小不同的目标,和变化的供电电压,做了灵敏度的补偿。另外还具备标准的的内部温度补偿,使得测量出来的距离数据更加精准。应用于室内环境,它是一款很不错的低成本解决方案!
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