RVI检测设备通常是指工业内窥镜，成像传感器则是特指电子工业内窥镜的成像芯片，通过成像芯片的作用，可以输出被检区域的视频影像，检测人员可以查看、添加注释、或者存储。之所以可以如此方便地查看或管理检测影像，得益于成像传感器的转换作用。目前常用的成像传感器主要有两种：CCD和CMOS。
作为电子内窥镜的成像核心，CCD和CMOS的工作原理类似，但是制造工艺不同，CMOS使用的是金属氧化物的半导体材料，CCD是半导体单晶材料。CCD的制作工艺更复杂，制作成本高，价格更贵一些，而且功耗也要比CMOS更高一些。这样看来，似乎工业内窥镜厂商都会选择CMOS，但事实并不是这样的，大部分中高端或者进口RVI设备都使用的是CCD，一些相对低端设备选用的是CMOS。为什么呢？
因为前面的介绍还忽略了一个重要的性能：成像效果。两者相比较：CCD的感光度好、图像更通透、对比更鲜明、色彩还原度更好，图像噪声小；CMOS则在这些方面要略微逊色一些。也许你会觉得这问题不大，但是对于工业内窥镜这种检测设备来说，成像是最为基础的功能，尽可能真实地还原原始影像是基本要求，甚至在一些标准里写明了工业内窥镜的成像效果要达到直接目视的效果。之所以要求如此严格，因为检测影像的失真会影响发现缺陷的可能性，可能会漏检或误检，降低检出率。
综上，可以简单做如下对比：
制作工艺：CCD复杂一些，CMOS相对简单；
感光度：感光单元尺寸相同的情况下，CCD的感光度高于CMOS，CCD成像更通透；
图像噪声：CMOS图像噪声大，CCD噪声小，图像更清晰；
色彩还原度：CCD的色彩还原更佳，更真实，CMOS差一些；
价格：CMOS便宜，CCD贵。
总的来说，两种成像传感器比较，CCD制作工艺复杂但是成像效果好，为了给用户提供更好的检测效果，RVI设备厂商们目前更为青睐CCD，多采用CCD，因此成像清晰的内窥镜设备往往也会更贵一些。
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