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    工业内窥镜是一种远程目视检测设备，能够通过特殊设计的成像及传输部件将“不可见”变为“可见”，从而辅助检测人员检查单纯用肉眼所看不到的部位，例如：发动机内部、管道深处等。那么题目中的柔性内窥镜又是指什么呢？有哪几种呢？
   
    初期的工业内窥镜是直杆内窥镜，通过摄像头以及在金属杆中安置的一组透镜传输影像，来完成检测任务。这种设备的特点是金属杆是不能弯曲的，因此内窥镜只能从直通道插入待检测区域，所以形象地称为直杆镜/硬镜/硬杆镜等。
   
    不难猜到，与直杆内窥镜相对的就是柔性内窥镜，柔性内窥镜出现的稍晚一些，但是却解决了直杆内窥镜不能通过弯曲通道的弊端，因此应用也比较多，民航飞机采用的涡轮风扇发动机、风电行业的齿轮箱、石油化工行业的压力管道等，都可以使用柔性内窥镜进行检查，对安全飞行、企业正常运转意义重大。
   
    根据成像原理的不同，柔性内窥镜可以分为两类：光纤内窥镜和电子视频内窥镜。
   
    光纤内窥镜，通过光纤束传输光像，即：物镜捕获的检测区域的光学影像，经由光纤束传输到目镜端，供检测者查看。由于每根光纤分别传输一个光点，所以检测者在目镜端看到的检测图像是有蜂窝感的，但通常不影响检测。检测者可以直接通过目镜查看，也可以在目镜上外界显示器查看。光纤镜除了可以弯曲外，还有一个特点就是直径比较细，更擅长狭小空间的检测。
   
    电子视频内窥镜，利用探头前端部的CCD成像，并将数字化的影像信息经由信号i线缆传输到手持机端的屏幕上，供检测者查看。由于插入部分是可弯曲的线缆，因此也属于柔性内窥镜。但是与光纤内窥镜不同，电子视频内窥镜采用的是光电传感器成像，更方便进行影像的数字化管理。
   
    显然，与直杆镜相比较，上述这两种柔性内窥镜拓展了内窥检测技术的应用，因为不管检测通道是直的还是弯曲的，都可以使用柔性内窥镜进行内部探查。
   
    不知道您是否对柔性内窥镜的种类有所了解了？个人觉得电子视频内窥镜采用CCD成像以及数字化传输和处理技术，与我们日常使用的数码相机是类似的，所以比较好理解。而光纤内窥镜是靠光纤束传像的，了解的人可能不是太多，感兴趣的读者，可以再深入了解一下这篇文章：
    光纤内窥镜结构图、工作原理以及选型 http://www.everestbj.com/index.php/news/view/341
   

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