工业内窥镜是一种工业检测仪器，目视检测是一种基于视觉的观察检测手段，两者有什么关系呢？可以这样说，工业内窥镜是目视检测仪器，目视检测仪器不仅仅是工业内窥镜。
无损检测的历史是工业史的一部分。19世纪末20世纪初在美国锅炉检测是最早使用目视检测方法的。检验员通过目视检查锅炉内部让公司放心没有腐蚀及裂纹。ASME锅炉压力容器标准（1915）的第一版清晰的说明铸件目视检测接收标准是“无瑕疵，氧化皮和收缩裂纹”。
工业内窥镜的历史起源于医学。内窥镜（Endoscopy）——这个词来自希腊词语“往里看”——用在医学上表示观察人体内部结构。乔治.S.克拉姆顿（George S. Crampton）是一名有着工程师抱负的医生，他把自己的经验从医学应用转移到了工业应用上。在1921年，他发明了西屋公司的第一个内窥镜，用于检查汽轮机内的状况。
虽然工业内窥镜起源于医学，并不是人们特意为了工业无损检测而发明的仪器，但是工业内窥镜很好地符合了无损检测的特征，属于无损检测中的间接目视检测设备（区别于直接肉眼观察的直接目视检测，利用设备辅助开展目视检测的属于间接目视检测）。
工业内窥镜与目视检测的关系，体现了这种检测设备的两大优势：
1.“间接”既实现了视线范围的扩展，又保证了安全性。因为有了工业内窥镜这一设备从中辅助，扩展了检测者能够看到的范围，同时也将检测者与危险环境相分离，提升了检测本身的安全性。
2.同时也保持了“目视”的直观性。虽然由工业内窥镜在中间作为中介，但是其巧妙地实现了被检对象内部影像的“搬移”，因此检查者依然可以看到被检对象内部的状况，与亲眼看到的效果几乎是一样的。
虽然目视检测设备不仅仅只有工业内窥镜这一种，但是因为上述优点，工业内窥镜在工业检测领域的用处越来越多，成为目视检测的中坚力量。
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