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    客户送修的是由西门子直流伺服驱动控制滚齿机，故障代码为ERR22跟随误差超差报警。根据伺服器维修故障现象，我们分析如下：配套西门子PRIMOS系统、6RA26系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后移动机床的Z轴，系统发生“ERR22跟随误差超差”报警。
    伺服器维修分析过程：数控机床发生跟随误差超过报警，其伺服器维修故障实质是机床不能到达指令的位置。引起这一故障的原因通常是伺服器故障或机床机械传动系统的故障。http://www.cncswx.com
    　　由于机床伺服驱动系统为全闭环结构，无法通过脱开电动机与机械部分的连接进行试验。为了确认伺服器维修故障部位，伺服器维修时首先在机床断电、松开夹紧机构的情况下，手动转动Z轴丝杠，未发现机械传动系统的异常，初步判定伺服器故障的原因是由伺服系统或数控装置不良引起的。
    　　为了进一步确定伺服器故障部位，伺服器维修时在系统接通的情况下，利用手轮少量移动Z轴，测量Z轴直流伺服驱动器的速度给定电压，经检查发现速度给定有电压输入，其值大小与手轮移动的距离、方向有关。由此可以确认数控装置工作正常，伺服器故障原因是由于伺服驱动器的不良引起的。
    　　检查伺服驱动器发现，伺服驱动器本身状态指示灯无报警，基本上可以排除因为伺服驱动器维修主回路的故障的原因造成的。考虑到该机床X、Z轴驱动器型号相同，通过逐一交换伺服驱动器的控制板确认故障部位在6RA26直流伺服驱动器的A2板出现损坏。
    　　根据西门子6RA26系列直流伺服驱动器的工作原理图，逐一检查、测量各级信号，最后确认伺服器维修故障原因是由于A2板上的集成电压比较器N7（型号：LM348）不良引起的，更换后，机床恢复正常。

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