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    请教各位：
    什么是旋转编码器

 回复时间：2008/1/2 18:43:00

支持(407) | 反对(377)

    地方

 回复时间：2008/1/25 14:16:00

支持(293) | 反对(546)

    旋转编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。
   
    编码器如以信号原理来分
    增量脉冲编码器:SPC
    绝对脉冲编码器:APC
    两者一般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件.
   
    增量型编码器与绝对型编码器的区分
    工作原理:
    由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
    由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
    编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
    分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
    信号输出:
    信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
    信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。
    如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。
    A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。
    A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。
    A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减最小，抗干扰最佳，可传输较远的距离。
    对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。
    对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米
   

 回复时间：2014/6/5 10:27:00

支持(282) | 反对(213)

    介绍得很详细很经典,但是如何实现的呢?我开发个仪表需要自制码盘,直径40MM的码盘,当线数达200线时,目前市场能买到的光电开关都无法检测出来了,采用了使发光变窄的方法,但信号弱稳定性差,我想知道1000线以上是如何处理的,采用什么光电开关?前几天有个公司向我推荐光电开关产品,我把我的要求(500线)提出后,再也没有下文了,请高人指点!!!

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