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    编码器有很多种输出信号，增量的脉冲有推挽式（HTL）（10-20m）、长线驱动差分信号（TTL）（20-50m）；绝对值4-20ma(百米内)、RS485（百米）、SSI（百米）、modbus（百米）、profibus-DP（几百米）、canopen（几百米）等。一般实验室测试下来的距离都是理想状态，到现场后会发现实际传输距离很有限，最主要是现场电气干扰原因，如变频器、驱动电源等会产生很多的电磁干扰，大功率电机启动、运行过程中电源线会产生很大的冲击电流等都会影响信号的传输，另一方面也有可能机械装置影响信号输出
    到现场后这些情况是没办法避免的，只能尽量减小这种影响，电磁干扰这块可以加信号隔离装置，信号加强器等，另外现场特别有大功率电机的情况下，电机电源线和编码器信号线缆要分开走，以免电机启动时造成大电流对信号干扰
    希望大家多多探讨（冬莅自动化技术（上海）有极限公司 http://www.shdongli.cn）

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