传感器的电信号有模拟量型和数字量型，模拟量就是电流或电压的大小变化模拟被测量物理量的大小，如果传感器输出的模拟量电信号已经是标准的信号，例如4—20mA、0—20mA、1—5V、0—10V等，这样的传感器有时也称为变送器。传感器的电信号有时也用电压、电流高于某个域置或低于某个域置来代表1或0的数字信息，或用光信号的通、暗来传递信息，这样的传感器就是数字量输出型。
根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式以及混合式三种。
1.增量式编码器增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90o，从而可方便地判断出旋转方
向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合
于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。
1.绝对式编码器绝对编码器是直接输出数字量的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间
组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏
元件；当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转
轴的任意位置都可 读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然，码道越多，分辨率就越高，对于一个具有 N位二进制分辨率的编码器，其
码盘必须有N条码道。目前国内已有16位的绝对编码器产品。绝对式编码器是利用自然二进制或循环二进制（葛莱码）方式进行光电转换的。
绝对式编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形，绝对编码器可有若干编码，根据读出码盘上的编码，检测绝对
位置。编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。它的特点是： 1.2.1可以直接读出角度坐标的绝对值； 1.2.2没有累积误差；
1.2.3电源切除后位置信息不会丢失。但是分辨率是由二进制的位数来决定的，也就是说精度取决于位数，目前有10位、14位等多种。
1.混合式绝对值编码器混合式绝对值编码器，它输出两组信息：一组信息用于检测磁极位置，带有绝对信息功能；另一组则完全同增量式编
码器的输出信息。 光电编码器是一种角度（角速度）检测装置，它将输入给轴的角度量，利用光电转换原理 转换成相应的电脉冲或数字量，
具有体积小，精度高，工作可靠,接口数字化等优点。它广泛应用于数控机床、回转台、伺服传动、机器人、雷达、军事目标测定等需要检测
角度的装置和设备中。
编码器的主要参数：
导线长度(M) 电源电压(VDC) 分辨率(脉冲/旋转) 输出相 输出状态 外径(MM)
编码器的安装方式:空心轴、联轴器
编码器的输出方式：输出电路包括NPN、NPN集电极开路，PNP，PNP集电极开路和推挽方式，可直接接入普通的输入接口卡
编码器的品牌：
欧姆龙(OMRON) (864) 倍加福(P+F) (176) 光洋(KOYO) (86) 内密控(NEMICON) (58) 奥托尼克斯(AUTONICS) (46) 宝盟(BAUMER) (30) 施克(SICK) (19) 西门子(SIEMENS) (18) 图尔克(TURCK) (16) 3GFAX(3GFAX) (6) 霍纳(HOHNER) (5) 金器(MINDMAN) (3) 柏林(HUBNER) (3) A-B(A-B) (3) 海汉德(HEIDENHAIN) (3) 莱茵(LINE) (2) 缆普(LAPP) (2) 三木(MIKIPULLEY) (2) 森泰克(SUMTAK) (2) AEG(AEG) (2) LIKA(LIKA) (2) MSI(MSI) (1) NORTHSTAR(NORTHSTAR) (1) SEW(SEW) (1) TACO(TACO) (1) TR(TR) (1) 爱福门(IFM) (1) ASM(ASM) (1) ELTRA(ELTRA) (1) KUBLER(KUBLER) (1) 达纳帕(DYNAPAR) (1) 金钟穆勒(MOELLER) (1) 科达(KEDA) (1) 威格勒(WENGLOR) (1) 沃申道夫(WACHENDORFF) (1) 西霸士(SIBAS) (1) 林德(LINDE) (1) 麻史奥德泰(MSRAUTOTECH) (1) 纳姆克(NAMCO) (1)
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