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所在位置:工控博客苑 -- 郭大 -- 伺服驱动器参数设置方法 经验分享

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郭先生

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伺服驱动器参数设置方法 经验分享

发表评论(4)   作者:郭荣斌    发布时间:2011年3月1日  

    在自动化设备中,经常用到伺服电机,特别是位置控制,
    大部分品牌的伺服电机都有位置控制功能,通过控制器发出脉冲来控制伺服电机运行,
    脉冲数对应转的角度,脉冲频率对应速度(与电子齿轮设定有关),
   
    当一个新的系统,参数不能工作时,首先设定位置增益,确保电机无噪音情况下,尽量设大些,
    转动惯量比也非常重要,可通过自学习设定的数来参考,
    然后设定速度增益和速度积分时间,确保在低速运行时连续,位置精度受控即可。
 

 评论仅代表评论人个人看法,不表明博客主人及中国工控网同意其观点或其描述 共4条评论  共1页  第1页  

 评论人署名:zggkwgrb 评论时间:2011-3-1 20:44:00

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    对脉冲输出 数量比实际需要控制的伺服电机少时,也有变通的办法,采用1个脉冲输出源 与 开关输出控制脉冲通断,有时需要配合高速计数器输入来控制。
 评论人署名:天下无贼 评论时间:2011-3-2 20:45:00

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    有点太笼统,不是很详细
 评论人署名:mengqi80 评论时间:2011-3-9 22:30:00

我要发表评论 

    太笼统,不是很详细
 评论人署名:beyond1212 评论时间:2011-4-4 21:40:00

我要发表评论 

    t不是很详细!!

共4条评论 共1页  第1页  

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