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《双足步行机器人制作技术》

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定价：￥26元

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发行单位：机械工业出版社

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本书在介绍分析双足步行机器人的发展动态和相关理论、技术的基础上，照通过试验操作的方法向读者传授双足步行机器人的制作技术。在介绍双足步行机器人概况、理论与方法、相关技术、试验平台、互动生成器等内容之后，重点针对双足步行机器人设计了12个标准实验，这些试验都可以在基于作者自主研究开发的双足步行机器人平台上实际运行，并给出了所有的参考。本术可以作为大学本科学生、职业技术类学生和中学师生的机器人试验教学参考书，也适宜从事计算机、机械电子工程、自动化、智能科学、数字娱乐的科技人员阅读和研究。

作者：解仑等编著

书号：978-7-111-23544-6

出版日期：2008/4/16

《英汉、汉英机电一体化技术词典》

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定价：￥98元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="英汉、汉英机电一体化技术词典" width="120" align="top">

本词典汇集了机电一体化学科各领域的词汇，包括：1.机械化、电气化和各种自动控制；2.物理量、化学量相互变换的检测的传感器；3.气动、液动、电动、光动的执行装置和各种专用机械人；4.接口与各部分相互连接、配合的系统技术；5.软件；6.网络与通信。着重收集了近年来出现的：微机电一体化、光微机电一体化、光微机械电子学、微光机电系统等方面的新词汇。收词中注意了新词和相关学科的常用词，个别不易理解的词作了简洁的注释。全书共73800余词条，其中机械工艺与自动化占三分之一，电工、电子技术占三分之一，跨学科的新词、难词占三分之一。本词典可供机、电行业的科研、生产人员、大专院校师生参考。

作者：耿文学编

书号：978-7-111-26535-1

出版日期：2009/4/23

《电气工程及自动化工程的审图及读图（第2版）》 <推荐>

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定价：￥49.80元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="电气工程及自动化工程的审图及读图（第2版）" width="120" align="top">

本书以电气工程及自动化工程实践经验为依托，按照GB/T 4728最新标准详细讲述各类电气工程及自动化工程图样实例的读图、审图的方法、技巧、要点、注意事项，是从事电气工程及自动化工程工作技术人员的必读之物。本书主要内容有读图审图概述、读图程序、要点、方法、图形符号、文字符号、标注方法及其应用、读图实例（电动机常用起动控制保护电路、高层建筑电气工程图、一般工业车间电气线路图、10kV变配电装置微机继电保护装置电路、继电保护及自动控制装置、新型微机控制保护装置高压开关柜电路、自动化仪表及自动装置线路图）及电源进户和变配电装置、动力电路及照明电路、弱电工程、空调自控系统、自动化仪表系统、防雷与接地系统审图要点等。本书可供从事电气工程及自动化工程安装调试、检修、维护的技术人员和电工技师阅读，也可作为青年电工培训教材以及工科院校、职业院校电气专业师生教学实践用书。

作者：白玉岷等编著

书号：978-7-111-40872-7

出版日期：2013/1/1

《内容分发网络》 <推荐>

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定价：￥98.00元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="内容分发网络" width="120" align="top">

    本书介绍了目前内容分发网络(CDN)最新的概念、原理、特点、应用、平台、设计思路、建模、仿真、工程方法以及最近的技术发展，可以帮助读者了解CDN的基本概念、技术原理及各种模型。
    全书共分为3个部分。第1部分是CDN基础，分为6章，主要介绍CDN的基本思想、技术和现状。第2部分是CDN建模和性能，分为4章。第3部分是高级CDN平台和应用，分为6章。
    本书内容详尽、章节顺序安排合理，既包括学术界及业界的研究成果，也不乏实际案例，可以作为系统工程师、相关从业人员、产品开发人员、研究人员以及研究生的参考书籍。

作者：（澳）Rajkumar Buyya 等编著宋伟等译

书号：978-7-111-40052-3

出版日期：2014/10/8

《变频器电路维修与故障实例分析（第2版）》

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发行单位：机械工业出版社

" alt="变频器电路维修与故障实例分析（第2版）" width="120" align="top">

    本书根据变频器的实际电路测绘所得的电路图，结合作者10年来变频器的检修心得，给出电路原理解析、检修思路和检修方法。对故障检测电路的解密式精彩阐述，独门检修方法的首次披露，对疑难故障检修进程的生动推演，成为本书的三大魅力亮点。
    本书以富士、中达、东元、海利普、英威腾、正弦等几种具有代表性的国内外机型电路为主线，从电路的整机构成、单元电路的故障机理、故障判断上的辨证施治、检修思路上的缜密奇妙、修理方法的新颖独到等几个方面，道出了变频器维修的方法和意义。对实际检修具有积极的释疑、指导和启发作用。
    本书第2版增补了2010年前后较新的代表性变频器电路，对中达、海利普、正弦等变频器整机电路进行原理分析，并重点对其MCU主板电路，给出了故障检修方法的指导和故障检修实例。书末附录为变频器电路常用IC及IGBT功率模块的资料。
    本书适合作为广大电工及从事电气自动化工程、电力电子、电气传动专业的技术工程人员和设计人员的工具书和参考书。

作者：咸庆信著

书号：978-7-111-42562-5

出版日期：2013/7/31

《逆变焊机原理与设计》

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发行单位：机械工业出版社

" alt="逆变焊机原理与设计" width="120" align="top">

本书介绍了逆变焊机的原理及设计方法，共分为5章。第1章介绍了焊机的发展过程；从弧焊发电机发展为逆变焊机，从晶闸管逆变焊机发展为IGBT逆变焊机，并向着数字化的方向发展。第2章介绍了逆变焊机的主电路设计、功率开关期间的选用和计算，以及控制电路的设计。第3章分析了各种焊接方法对焊机的要求。涉及了焊条电弧焊、TIG焊、CO2气体保护焊、脉冲MIG焊以及埋弧焊，并介绍了几种先进高校的焊接方法。第4章分析了国内外典型焊机实例，分为主电路分析、单元电路分析以及焊接电流与电压的分析。第5章以低飞溅软开关气体保护焊设计为例，给出了逆变焊机的设计实例及仿真过程。逆变焊机的设计需要理论和实践紧密结合，因而本书中尽量做到理论联系实际，书中给出了大量的实际资料数据、单元电路和电流与电压波形，可供读者参考选用。本书适合焊接设备的有关技术人员阅读，也可作为大专院校有关师生的参考书。

作者：张光先等编著

书号：978-7-111-23637-5

出版日期：2008/5/15

《工业自动化技术实训指导》

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定价：￥55.00元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="工业自动化技术实训指导" width="120" align="top">

本书按照职业技能等级的要求，分别编写了中级工段、高级工段、技师段等三部分内容，较全面地介绍了三菱电机、西门子等公司主流工业自动化产品的应用技术。全书共分为9章，包括小型PLC系统、继电线路的PLC改造、PLC数字量控制、PLC功能指令与SFC编程、PLC模拟量控制、人机界面、运动控制系统、大中型PLC系统、现场总线等，内容涵盖了工业自动化应用的多个领域。
本书可作为各类技工院校、高职高专院校、成人高校、职工大学及各类电气自动化技术培训班的培训教材，也可作为相关领域工程技术人员的参考资料。

作者：王振华

书号：9787111429227

出版日期：2013/7/29

《电气传动自动化技术手册（第二版）》 <推荐>

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定价：￥138元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="电气传动自动化技术手册（第二版）" width="120" align="top">

    电气传动自动化技术手册第1版出版于1992年9月。近年来，随着电气传动自动化技术的迅猛发展，电气传动自动化技术手册第1版的内容已远远不能满足广大读者的要求。为此组织进行第2版的编著工作，对第1版进行大量修改和增删，删减模拟控制技术和直流调速技术的篇幅，大幅度增加了新颖电力电子器件、全数字控制技术、交流调速技术、谐波治理技术、PLC、工业控制机、现场总线和工业以太网等基础自动化技术的应用篇幅。
    本手册内容包括常用设计数据与技术标准、电气传动系统方案及电动机的选择、电力电子器件与电源、调速技术基础、电动机的电器控制、直流传动系统、交流传动系统、典型控制系统方案、电气传动控制系统的综合、电气传动装置、谐波治理与无功补偿、基础自动化、电磁兼容性与可靠性、电控设备的安装与调试和电气传动的工业应用。书中还列举了大量系统应用的计算实例，以便读者能很快的掌握设计计算技能。
    本手册不仅体现了现代新技术的先进性，又具备解决问题的实用性和通用性，是从事电气传动自动化工作的工程设计、产品制造、现场应用技术人员和大专院校师生必不可少的工具书。

作者：天津电气传动设计研究所

书号：7-111-16588-8

出版日期：2006/1/26

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