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《视觉测量技术》

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定价：￥48元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="视觉测量技术" width="120" align="top">

视觉测量技术的研究内容主要包括视觉测量系统的组成、理论模型和图像算法等。本书分别介绍视觉测量技术的历史与发展、系统的硬件组成、图像与处理、图像分割、摄像机标定、单目视觉测量与双目视觉测量的相关技术与方法。
本书适合从事计算机、自动化、模式识别、智能科学、人机交互技术的科技人员阅读，也可以作为高等院校相关专业的学生、研究生的教学参考书。

作者：迟健男主编

书号：978-7-111-34687-6

出版日期：2011/6/8

《基于Power PC的32位微控制器原理——汽车电子控制系统应用》 <推荐>

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发行单位：电子工业出版社

" alt="基于Power PC的32位微控制器原理——汽车电子控制系统应用" width="120" align="top">

以32位嵌入式微控制器为基本技术特征的新一代电控单元（Electronic Control Unit, ECU）已成为汽车电子发展应用的主流。汽车工业是使用微控制器最多的工业，一辆现代汽车最多可使用达200个微控制器。汽车电子系统占整车成本的比例在2008年就已超过了40%，现在还在继续上升。为了适应这一特点，飞思卡尔公司于1999年推出了一款基于PowerPC架构的32位高性能高速微控制器。其卓越的性能特别适合做复杂的实时控制和处理系统，在许多方面代表了微控制器今后的发展方向。

作者：张戟

书号：978-7-121-10952-2

出版日期：2010/6/15

《交流电机数字控制系统（第2版）》

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定价：￥39.90元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="交流电机数字控制系统（第2版）" width="120" align="top">

    本书全面系统地介绍了现代交流电机控制系统的基本原理、设计方法和数字控制技术，在介绍了交流电机数字控制系统的理论基础和硬件基础之后，分别阐述了交流电机控制系统的不同控制方法及其数字化的实现，重点介绍了已得到广泛应用的矢量控制系统、直接转矩控制系统的控制原理、控制规律和设计方法，并对无速度传感器控制系统和同步电机控制系统也给予了一定的介绍。
    这次修订删除了一些陈旧的内容，增加对32位DSP及主流单片机的介绍，并按最新DSP对电机控制相关功能模块的使用方法作了修订，还用C语言代替汇编语言对数字化矢量控制系统的软件构成重新进行编写，对自控式电励磁同步电机的控制电路部分进行了简化，重新修订了永磁同步电机控制部分的内容等，使本书内容更符合当前技术发展的水平。
    本书适宜于从事电气传动自动化、电机及其控制、电力电子技术的科技人员阅读，也可作为大专院校有关教师、研究生和高年级本科生的教学参考书。

作者：李永东主编

书号：978-7-111-38928-6

出版日期：2012/9/3

《自动控制综合应用技术——嵌入式微控制器、PLC、变频器、触摸屏、工控机、组态软件的综合应用》

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发行单位：机械工业出版社

" alt="自动控制综合应用技术——嵌入式微控制器、PLC、变频器、触摸屏、工控机、组态软件的综合应用" width="120" align="top">

本书从推广自动化综合应用的角度出发，将当前最新的自动化硬件技术和应用软件技术整合为一体，并结合实践环节训练，为读者搭建了一个面向自动化综合应用技术的快速集成平台。本书介绍了嵌入式微控制器应用技术、可编程控制器应用技术、变频器应用技术、触摸屏应用技术、工业控制计算机应用技术以及工业组态软件应用技术，并提供了24个工业控制综合自动化应用技术试验内容。通过本书，可使读者对当前的自动化应用技术有一个较为全面的认识，同时提高自动化技术的综合应用能力。

作者：魏克新主编

书号：978-7-111-21570-7/TP273

出版日期：2007/6/4

《车辆、航海、航空、航天运载工具电力系统》

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发行单位：机械工业出版社

" alt="车辆、航海、航空、航天运载工具电力系统" width="120" align="top">

    本书首先介绍了运载工具电力系统的特点，以及电力电子技术和电机学基础，重点介绍了多种运载工具的电力系统：传统汽车、电动汽车、混合动力汽车的电力动力传动系统、电力系统架构、系统控制策略、牵引方法和原理、汽车电力系统的建模和仿真技术；飞行器电力系统(发电系统、电力负载、交流和直流配电系统)的构成。简要介绍了多电飞机的概念，进一步描述了太空飞行器和国际空间站的电力系统，以及航空航天电力系统的建模、实时状态和系统稳定性评估等关键技术；船舶和潜艇的电力系统构成、多电船舰、集成电力系统、脉冲功率技术等概念。
    本书还对运载工具电力系统的共同理论和技术进行了研究：电池、燃料电池、光伏电池、超级电容的建模技术；高级电机驱动技术；运载工具多变换器动态特性及分析技术；恒功率负载及其对运载工具分布式交流电力系统的影响分析。
    本书主要读者为大学高年级学生和研究生，也可作为运载工具电力系统(电气、电子、电机)的科研和工程技术人员参考用书。

作者：李旭光等译

书号：978-7-111-32495-9

出版日期：2011/2/9

《基于视觉的自主机器人导航》 <推荐>

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定价：￥59.90元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="基于视觉的自主机器人导航" width="120" align="top">

移动机器人自主导航是机器人领域的热点研究内容。本书首先介绍了基于机器视觉感知机制的自主移动机器人导航的理论与研究，重点介绍了基于地图、地图构建以及无地图环境下的基于视觉传感器的机器人导航算法，并给出了实际应用中基于视觉的机器人先进导航算法的实现。本书详细阐述了实际应用中基于视觉的自主导航算法以及SLAM问题，提出了利用视觉感知如何实现子目标驱动的导航概念，提出了利用模糊逻辑进行基于视觉的机器人路径跟踪概念，以及如何利用基于微型控制器的传感器系统研制实验室环境下的低成本机器人。
本书可作为从事机器人研究，尤其是移动机器人方面的研究人员的参考书，也可作为高等院校自动化、计算机等相关专业研究生以及教师的参考用书。

作者：（印度）Amitava Chatterjee 等编著连晓峰等译

书号：978-7-111-45674-2

出版日期：2014/3/31

《可编程序控制器技术与应用系统设计》

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发行单位：机械工业出版社

" alt="可编程序控制器技术与应用系统设计" width="120" align="top">

本书从工程实际应用角度出发,阐述与介绍了目前国际上几个主要可编程序控制器(PLC)制造企业的主流新型产品,以及它们在工程应用中所涉及到的主要技术问题,包括PLC应用系统典型配置、PLC及其功能模块的性能与功能指标、网络技术等的应用以及PLC系统工程设计方面的内容。本书的第3-8章从工程应用的角度分别介绍了6个制造企业的PLC；第9章介绍了基于网络化工作模式的PLC系统的基本配置与应用；第10、11章分别介绍PLC系统的设计思想及程序设计方法。本书不仅适合于从事控制技术的工程技术人员阅读，也可供大专院校相关专业的师生参考。

作者：陈在平赵相宾主编

书号：ISBN 7-111-10256-8

出版日期：2002/7/1

《微电网——架构与控制》 <推荐>

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定价：￥89.00元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="微电网——架构与控制" width="120" align="top">

    微电网是当今电力行业中最具创新性的领域。未来微电网既可以作为配电网的能量平衡单元，又可以作为独立电网为社区供电。
    本书权威性地展示了微电网的诸多内容：详细探讨了微电网的运行原理、控制和包括多微电网在内的先进构架；系统地概括了微电网运行目标和技术内涵，讨论了其给电力系统运行带来的社会、经济和环境效益。同时，还陈述了包括微电网保护在内的微电网设计和控制方面的问题，并阐释了集中和分散控制策略的实施方法。
    本书主要特点如下：
    1）由相关领域的国际知名学者编写，具有原创性，并且代表了微电网的最新发展水平；
    2）以欧洲、美国、日本和中国的实际试点工程作为研究案例；
    3）检验了微电网的市场和监管环境，并给出了标准测试条件下的评价结果；
    4）从专家的角度给出了微电网的未来展望——讨论了使分布式电源效益最大化的技术解决方案以及开发微电网商务和监管框架的原则和条件；
    5）可以从合作网站（wwwwileycom/go/hatziargyriou_microgrids）上获得本书所有图片的彩色版本。
    本书所涵盖的内容全面且均衡，可以作为熟悉中低压配电系统的电气工程师、微电网运营商和电力系统研究人员及学者了解微电网的切入点，也可作为系统规划人员、调度人员、生产商、电网运营商、政府监管人员及电力系统研究生的参考资料。

作者：(希)尼科斯·哈兹阿伊里乌（Nikos Hatziargyriou）等著陶顺等译

书号：978-7-111-50711-6

出版日期：2015/8/17

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