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《自主移动机器人行为建模与控制》 <推荐>

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定价：￥59.90元

订购电话：010-88379766

发行单位：机械工业出版社

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多智能体协调控制是机器人和人工智能领域的研究热点。本书主要涉及多机器人（多智能体）的协调控制问题，提出了一种交互式协作智能体语言ALICA（交互式协作智能体语言），详细描述了ALICA的语法、语义、冲突检测与消解、软件架构、约束问题求解等内容。最后，通过三种场景，即机器人足球、探索和搜救来评估验证所提方法的有效性。本书可作为多机器人协调控制、人工智能和计算机科学领域的研究人员的参考书，也可作为高等院校相关专业研究生以及教师的参考用书。

作者：（德）Hendrik Skubch 著连晓峰等译

书号：978-7-111-46357-3

出版日期：2014/6/20

《高性能交流传动系统——模型分析与控制》 <推荐>

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定价：￥49.00元

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发行单位：机械工业出版社

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本书以综合的视角解读了高性能交流传动系统。全书共分8章，主要阐述了电气传动系统基本理论、异步电机及同步电机模型的建立、感应式电动机传动系统的矢量控制、异步电机的直接转矩控制和无速度传感器控制、永磁电机的控制、开关磁阻式电动机传动系统（SRM）、多相交流传动系统的控制、交流电机的模糊控制和神经网络控制等。此外，还给出了相应的案例分析。全书各部分内容相互渗透，有机结合，有助于读者正确理解高性能交流传动系统。本书既可作为大专院校教师、研究生、本科类的教材使用，同时也可作为工业领域专业研发人员的参考资料。另外，本书针对无速度传感器控制及直接转矩控制方式的内容也可供专注于该领域的研究人员作为参考。

作者：（印度）Mukhtar Ahmad 著刘天惠等译

书号：978-7-111-46224-8

出版日期：2014/6/26

《航空人机工程计算机仿真》 <推荐>

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定价：￥45元

订购电话：010-88254061

发行单位：电子工业出版社

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本书介绍和分析了航空人机工程中人、机、环境三大要素的特性和关系、介绍了飞机座舱设计的人机功能分配方法与原则、对飞行员空间定向障碍分析了产生原因和预防措施。结合对航空人机工程的研究，介绍了采用计算机仿真和实验的方法对座舱布局、座舱人机显示界面进行综合设计和评价的方法。本书共九章，即航空人机工程概述、人体特性与分析、认知特性与分析、大气环境与座舱环境、人机功能分配、战斗机座舱布局与评价、座舱人机显示界面的设计与评价、空间定向与空间定向障碍、大型客机座舱布局和评价。

作者：毕红哲

书号：978-7-121-10313-1

出版日期：2010/3/12

《人工情感》 <推荐>

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定价：￥45元

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发行单位：机械工业出版社

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本书较为全面地介绍了人工情感的基本概念、主要内容和应用领域，并对其研究方法和相关技术进行了讨论。首先对情绪心理学、情感计算等理论进行了介绍；接着叙述了情感的数量化模型的研究现状及最新进展；最后总结作者所在课题组研究成果的基础上，给出了人脸识别、表情识别、情感教学系统、情感机器人系统的设计与实现流程实例。
　　本书适宜从事计算机、自动化、电子信息、模式识别、智能科学、人机交互技术的科研人员阅读，也可以作为高等院校相关专业学生、研究生的教学参考书。

作者：王志良主编

书号：978-7-111-26971-7

出版日期：2009/7/3

《IPv6部署和管理》 <推荐>

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定价：￥58.00元

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发行单位：机械工业出版社

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本书首先阐述了为什么要发展和部署IPv6，然后详细介绍了IPv6协议，以及IPv4与IPv6互通的技术。本书还详细描述了如何评估IPv6准备情况，如何进行IPv6地址规划，如何进行IPv6安全规划和管理规划，如何部署和管理IPv6网络，如何管理IPv4/IPv6网络等相关的策略和技术。最后，本书对IPv6和因特网进行了展望。
本书适合作为相关专业的工程技术人员学习下一代计算机网络协议IPv6概念和相关部署和管理技术的参考书，也可以作为计算机专业、网络工程专业和通信专业本科高年级的教材。

作者：（美）Michael Dooley 等著董守玲等译

书号：978-7-111-48725-8

出版日期：2015/2/11

《图解电工口诀》 <推荐>

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定价：￥39.90元

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发行单位：机械工业出版社

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本书以口诀和图解的形式向广大读者介绍常用电工理论、技术数据和速算、施工操作规程和技巧、常用电气设备检查和故障判断、电工测量和电量计量、相关安全规程制度、触电急救和灭火等多方面的内容。本书特别适宜广大基层电工师傅学习和应用，也可作为电工技术人员以及相关专业教学人员的参考资料。

作者：才家刚

书号：9787111441687

出版日期：2013/11/30

《异步电机无速度传感器高性能控制技术》 <推荐>

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定价：￥59.80元

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发行单位：机械工业出版社

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无速度传感器技术和闭环高性能控制技术在变频调速中得到了广泛研究和应用，是现代交流传动系统的研究热点。本书以工业界应用最为广泛的三相异步电机为对象，深入介绍了无速度传感器和高性能控制技术在异步电机变频调速系统中的理论研究和实际应用。对异步电机的各种高性能闭环控制策略和速度磁链估计方法进行了详细分析和实验验证，包括电机参数自整定、直接矢量控制、间接矢量控制、定子磁场定向控制、直接转矩控制、间接转矩控制、开环速度磁链估计和速度自适应磁链观测器等。本书中不仅包括理论分析，还给出了详细的仿真建模和两电平、三电平逆变器平台上的实验结果，方便读者对控制算法进行深入研究和验证。
本书将理论分析和实践验证相结合，既可以作为电力电子与电力传动专业高年级本科生和研究生的教材，又可供电机控制领域的科研工作者和工业实践开发人员参考。

作者：张永昌等编著

书号：978-7-111-48482-0

出版日期：2015/1/14

《PLC控制程序精编108例》 <推荐>

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定价：￥35元

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发行单位：电子工业出版社

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本书采用三菱FX2N型可编程控制器为蓝本，书中精选出的108个编程实例，均是从笔者长年潜心研究、反复推敲的实例中精心挑选出来的，有很强的实用价值。实例设计时尽量考虑短小精悍，突出重点，每个编程实例都给出了较为详细的编程说明，以便于理解。细心阅读定可体验出其中的编程技巧和精妙之处。本书结合《电气可编程控制原理与应用》一书的基本内容进行编程，建议参考该书进行阅读。

作者：王阿根

书号：978-7-121-10056-7

出版日期：2009/12/21

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