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《系统最优化及控制》

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定价：￥28元

订购电话：010-88379766

发行单位：机械工业出版社

" alt="系统最优化及控制" width="120" align="top">

本书从工程应用角度出发，系统地介绍了最优化理论、方法、设计及控制，在叙述最优化理论的基础上，有针对性地阐明了主要最优化方法的思路和算法以及有选择性地介绍了包括机电、土木、化工、管理等学科领域的优化设计和最优控制的应用示例，给出了系统的建模、参数选择、仿真和实时控制结果。本书配有例题和习题，注意物理概念，强调实用性。

作者：符曦编著

书号：ISBN 7-111-04642-0

出版日期：1995/10/1

《电接触理论、应用与技术》 <推荐>

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定价：￥149.00元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="电接触理论、应用与技术" width="120" align="top">

《电接触理论、应用与技术》（Electrical Contacts: Fundamentals, Applications and Technology）分为3篇：第1篇为电接触基础，讲述了电接触的结构、机理及基本理论，电摩擦的基本形式与原理，常用电接触材料的基本性能和应用，电接触可靠性等；第2篇为电接触应用，介绍了电力连接器的结构、故障机理及预防措施，电子连接器的材料、结构、故障机理及预防措施等，从电摩擦学的角度阐述了在各种条件（参数）下的滑动电接触特性及机理；第3篇为诊断与监测技术，介绍了摩擦表面的电检测、评估方法，以及电网的监测技术。《电接触理论、应用与技术》（Electrical Contacts: Fundamentals, Applications and Technology）引用了大量相关领域近年来的研究成果，并附有大量参考文献，使读者在掌握电接触原理及应用的同时，也能获得对该领域研究背景和发展趋势的了解，为进一步的深入研究提供了便利。《电接触理论、应用与技术》（Electrical Contacts: Fundamentals, Applications and Technology）可作为电气设备科研与设计人员的参考书，也可作为高校机电自动化等相关专业高年级本科生和研究生的参考用书。

作者：（加）米兰科·布朗诺维克(Milenko Braunovic）

书号：9787111524243

出版日期：2016/3/1

《电磁兼容原理与应用》

(1)

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定价：￥79元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="电磁兼容原理与应用" width="120" align="top">

本书的主要内容包括电磁兼容的基本概念和原理、各种电磁干扰产生的机理和模型、减少干扰及提高抗干扰度的方法、电磁场的生物效应、系统的电磁兼容性和天线偶合分析、电磁兼容性的预估和计算机电磁建模的方法以及各种民用与军用电磁兼容标准的控制要求和测试方法。
本书适于从事电气和电子产品研发、设计、制造、质量管理、检测与维修工程技术人员使用，也可供科研院所、检测机构、大型工程项目等专业技术人员作为电磁兼容分析、测试和实际的参考书，还可作为电气与电子工程、信息和计算机技术、生物医学工程、自动控制与机电一体化、仪器和测试技术等专业师生的教学参考书。

作者：David.Weston著

书号：7-111-17878-5

出版日期：2006/1/13

《电机与电气控制及PLC 》 <推荐>

(3)

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定价：￥29元

订购电话：010-88254061

发行单位：电子工业出版社

" alt="电机与电气控制及PLC " width="120" align="top">

本书第一部分在阐述交、直流电机工作原理的基础上，讲交、直流电机的起动、制动、调速特性，为后续的电机控制奠定了理论基础。第二部分选取常用的低压电器，精选大量基本控制电路进行分析，突出电气控制的基本原理和逻辑控制思想；并通过对典型电气控制系统的分析及设计方法的讲解，增强读者对工程控制电路的分析能力和实际设计能力。第三部分在传统的电气控制基础上，对PLC的工作原理及控制方法进行阐述；并以西门子S7-200为例，重点介绍了PLC控制的编程方法，通过工程应用实例，使读者进一步加强PLC的应用能力。

作者：赵俊生

书号：978-7-121-09561-0

出版日期：2009/10/23

《PIC单片机原理与应用——专业技能入门与精通》

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定价：￥58元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="PIC单片机原理与应用——专业技能入门与精通" width="120" align="top">

本书将从单片机教学的角度出发，采用循序渐进的方法对其原理进行讲述，并结合具体设计实例对重点和难点内容进行深入讲解。同时将结合当前单片机的前沿应用技术，增加了PIC单片机在新技术领域中的典型扩展接口及应用等新内容，突出了本书内容与单片机应用发展相结合的特点。本书可供立志从事单片机开发工作的大专院校学生、技术开发人员以及广大单片机爱好者等。

作者：王昊天等编著

书号：978-7-111-27894-8

出版日期：2009/11/30

《异步电机（电动、发电）直接转矩控制系统》

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定价：￥49.80元

订购电话：010-88379766

发行单位：机械工业出版社

" alt="异步电机（电动、发电）直接转矩控制系统" width="120" align="top">

    本书有两部分内容：一部分为异步电动机直接转矩控制（DTC）技术的进一步研究；另一部分为异步发电机瞬时转矩控制（ITC）技术。本书除详细介绍了笔者们在电动运行方面所做的进一步改进性能的工作外，重点阐述了笔者们将直接转矩控制的概念用于异步发电机的发电系统而提出的异步发电机瞬时转矩控制策略。该技术极大地提高了异步发电机发电系统的动态性能并扩大了有效发电的转速范围，使飞机、坦克、汽车等独立电源系统和风力发电系统的发电质量大为提高。本书中有笔者们从大量仿真和实验中获得的数据和波形，可供有关研究人员参考。
    本书可供从事研究电机调速、伺服系统、飞机、坦克、汽车等独立电源系统和风力发电的研究所、企业、高等院校的开发人员阅读，也可供高等院校电机控制、电力电子与电力传动及其相关专业的师生阅读。


    目录：
    绪言
    第1篇异步电动机直接转矩控制技术
    第1章异步电动机直接转矩控制的基本理论
    11定子磁链为圆形的直接转矩控制系统
    111异步电动机定子磁链的控制
    112异步电动机电磁转矩计算
    113提升或降低Te的方法
    114综合选择空间电压矢量
    115系统实现
    12定子磁链为六边形的直接转矩控制系统
    121定子磁链为六边形的直接转矩控制的理论基础
    122六边形磁链控制法的控制方案
    13本章小结
    第2章异步电动机直接转矩控制系统提高运行性能的研究
    21异步电动机直接转矩控制系统存在问题的分析
    211定子电阻Rs误差对DTC运行性能的影响
    212纯积分器对DTC运行性能的影响
    22异步电动机定子电阻Rs的实时测量
    23电动机运行中定子电阻Rs阻值变动的影响因素
    231定子电流is、转速n、通电时间t对定子电阻Rs的影响
    232逆变器高次谐波对定子电阻Rs的影响
    233电源电压波动对定子电阻Rs的影响
    24用模糊观测器辨识电动机运行时定子电阻值的变化
    241模糊观测器的建立
    242实际运行计算
    243实验结果
    25纯积分器的改进技术
    251用低通滤波器代替纯积分器消除直流偏移分量
    252三类改进型积分器的应用
    253第二类改进型积分器的性能仿真
    26高性能定子磁链观测器的设计
    261异步电动机动态数学模型
    262异步电动机的全阶闭环磁链观测器
    263磁链观测器的求解方法
    264磁链观测器的数字化实现
    265磁链观测器观测定子磁链的效果及电动机参数变化的影响
    27异步电动机直接转矩控制系统的无速度传感器技术
    271与磁链观测器相结合的简单速度估计器
    272基于模型参考自适应的速度自适应观测器（自适应方案一）
    273有转子磁链信息介入的速度自适应观测器（自适应方案二）
    274两种自适应速度辨识方案的对比
    28定子电阻的自适应辨识
    29一种新型的死区补偿方法
    291死区效应的分析
    292一种新型的死区补偿方法
    293实验结果
    210一种新型的定子磁链和转矩的双层滞环控制
    2101直接转矩控制系统的转矩变化规律
    2102一种新型的定子磁链和转矩的双层滞环控制
    211DTC系统的起动限流措施
    第2篇异步发电机瞬时转矩控制技术
    第1章异步发电机发电理论概述
    11异步发电机自励发电的基本理论
    111异步发电机电容自励的励磁分析
    112电容自励异步发电机的外特性
    113电容自励异步发电机的端电压调节方法
    12带有电力电子变换器的异步发电机技术特点
    第2章异步发电机瞬时转矩控制技术基本原理和结构
    21传统的交流发电机调压方法——调磁调压法
    211交流发电机传统的调磁调压原理
    212传统调磁调压方法动态特性欠佳的原因初探
    22异步发电机直流馈电系统的瞬时转矩控制原理
    23异步发电机瞬时转矩控制系统的基本结构
    24磁链给定与转矩给定
    241磁链给定值的确定
    242转矩给定值的确定
    25瞬时转矩控制异步发电机直流馈电系统的建压过程
    251发电运行状态的建立
    252发电建压控制过程
    26异步发电机直流馈电系统的仿真研究
    261异步发电机Simulink/PSB仿真模型的建立
    262异步发电机直流馈电系统仿真模型的建立
    263仿真条件
    264瞬时转矩控制异步发电机直流馈电系统仿真结果
    27瞬时转矩控制异步发电机直流馈电系统的初步实验结果
    271建压过程实验结果
    272恒功率区稳态和动态特性的实验结果
    28本章小结
    第3章含有输出电流信息的瞬时转矩控制技术
    31再探交流发电机传统调磁调压方法动态特性欠佳的原因
    32含有输出电流信息的瞬时转矩控制异步发电机直流馈电系统
    第4章瞬时转矩控制中的空间电压矢量调制（SVM）技术
    41瞬时转矩控制中异步发电机的转矩脉动对输出电压的影响
    42SVM调制策略简介
    43SVM瞬时转矩控制系统中所需空间电压矢量的确定
    431确定所需要空间电压矢量的预订目标
    432所需空间电压矢量的确定
    44异步发电机的SVMITC控制策略的仿真研究
    45异步发电机的SVMITC控制策略试验结果
    第5

作者：胡育文

书号：978-7-111-37742-9

出版日期：2012/6/13

《图解数控电气一点通》 <推荐>

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定价：￥39.90元

订购电话：010-88379766

发行单位：机械工业出版社

" alt="图解数控电气一点通" width="120" align="top">

本书以数控机床为对象，在介绍数控机床的通用性基础上，以西门子802系列（经济型数控）、810D/840D（中高端数控）两大主流产品为载体，从CNC数控装置、PLC编程、主轴与进给驱动、测量装置、装调、维护等全方位介绍了实例应用。本书贴近工程实际，有很强的实用性和可操作性。
本书深入浅出、图文并茂，侧重于经济型数控和中高档数控机床电气控制系统的实际应用，可作为数控类、电气类工程技术人员的现场指导用书，还可作为大专院校机电一体化、电气自动化及其他有关专业的教材。

作者：李方园等编著

书号：978-7-111-45066-5

出版日期：2014/1/6

《双足步行机器人制作技术》

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定价：￥26元

订购电话：010-88379766

发行单位：机械工业出版社

" alt="双足步行机器人制作技术" width="120" align="top">

本书在介绍分析双足步行机器人的发展动态和相关理论、技术的基础上，照通过试验操作的方法向读者传授双足步行机器人的制作技术。在介绍双足步行机器人概况、理论与方法、相关技术、试验平台、互动生成器等内容之后，重点针对双足步行机器人设计了12个标准实验，这些试验都可以在基于作者自主研究开发的双足步行机器人平台上实际运行，并给出了所有的参考。本术可以作为大学本科学生、职业技术类学生和中学师生的机器人试验教学参考书，也适宜从事计算机、机械电子工程、自动化、智能科学、数字娱乐的科技人员阅读和研究。

作者：解仑等编著

书号：978-7-111-23544-6

出版日期：2008/4/16

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