产品介绍：

    规格 　 　
    机器人 承重能力 第5轴到达距离
    　 5kg 1.44m
    附加载荷 　
    第3轴 18kg 　
    第1轴 19kg 　
    轴数 　
    机器人本体 6 　
    外部设备 6 　
    集成信号源 上臂12路信号 　
    集成气源 上臂最高8bar 　
    性能 　
    重复定位精度 0.05mm(ISO试验平均值)
    运动 IRB 1410 　
    TCP最大速度 2.1m/s 　
    连续旋转轴 6 6 　
    电气连接 　 　
    电源电压 200-600V,50/60 Hz
    额定功率 　
    变压器额定值 4kVA/7.8kVA，带外轴
    物理特性 　
    机器人安装 落地式 　
    尺寸 　
    机器人底座 620x450mm 　
    重量 　
    机器人 225kg 　
    环境 　
    环境温度 　 　
    机器人单元 5-45℃ 　
    相对湿度 最高95% 　
    防护等级 电气设备为IP 54，机械设备需干燥环境
    噪音水平 最高70dB(A) 　
    辐射 EMC/EMI屏蔽 　
    洁净室 100级，美国联邦标准209E
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