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《FANUC-0iD调试与维修》

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定价：￥78.00元

订购电话：010-88379766

发行单位：机械工业出版社

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本书包括了FANUC-0iD数控系统调试与维修的全部内容。全书对FS-0iD的硬件性能和连接要求， CNC、伺服、主轴的功能调试和故障诊断、维修维护、故障排除方法进行了全面、深入的阐述。
本书涵盖了FANUC-0iD操作说明书、连接说明书、参数说明书、维修说明书及FANUC-αi/βi驱动维修说明书、PMC编程说明书等多种手册的调试和维修知识。全书选材典型先进、内容全面系统，理论联系实际，面向工程应用，是从事数控机床调试、维修人员和高等学校师生的优秀参考书。

作者：龚仲华

书号：9787111438519

出版日期：2013/11/12

《电磁屏蔽原理与应用》

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定价：￥88元

订购电话：010-88379766

发行单位：机械工业出版社

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本书围绕如何降低指定区域电磁场电平展开研究，依据IEC、ISO和ITU-T等标准化组织办法的最新标准，比较全面和系统地介绍了电磁屏蔽材料、基本配置、屏蔽方法、设计安装和分析技术等方面的知识。本书主要内容包括：评比中的电磁理论、屏蔽残料、屏蔽配置优值系数、分层介质的屏蔽效能、评比分析中的数值方法、平面金书屏的孔缝、壳体、电缆屏蔽、屏蔽组件和安装指南、频率选择性表面、屏蔽设计指南和非常规屏蔽方法，并将静电屏蔽、磁场屏蔽、标准语测量方法以及应为缩略语作为4个附录，是迄今为止内容最为全面的电磁屏蔽教材。本书研究了电磁屏蔽领域的最新技术，给出了电磁屏蔽的实用方法，分析了普通电磁屏蔽教材中未涉及的部分内容，并在每张末列出了参考文献，便于读者深入学习。本书可作为电信和电气工程师以及设备制造商懂技术参考书，也可作为工业界和学术界从事电磁屏蔽结构设计与分析的研究人员的培训教材和可作为高等院校电磁波专业的本科生、研究生教材。

作者：（意）Salvatore Celozzi 等编著郎为民等译

书号：978-7-111-28560-1

出版日期：2010/1/25

《双足步行机器人制作技术》

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定价：￥26元

订购电话：010-88379766

发行单位：机械工业出版社

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本书在介绍分析双足步行机器人的发展动态和相关理论、技术的基础上，照通过试验操作的方法向读者传授双足步行机器人的制作技术。在介绍双足步行机器人概况、理论与方法、相关技术、试验平台、互动生成器等内容之后，重点针对双足步行机器人设计了12个标准实验，这些试验都可以在基于作者自主研究开发的双足步行机器人平台上实际运行，并给出了所有的参考。本术可以作为大学本科学生、职业技术类学生和中学师生的机器人试验教学参考书，也适宜从事计算机、机械电子工程、自动化、智能科学、数字娱乐的科技人员阅读和研究。

作者：解仑等编著

书号：978-7-111-23544-6

出版日期：2008/4/16

《基于MATLAB的线性控制系统分析与设计（原书第5版）》

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定价：￥88元

订购电话：010-88379766

发行单位：机械工业出版社

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本书内容涵盖了经典控制理论和现代控制理论的基础部分，在控制对象上包括了连续控制系统和数字控制系统，同时兼顾了频率响应法、根轨迹法和状态空间法的分析方法，详细论述了控制系统模型的建立、系统特性和性能分析以及基于状态反馈和输出反馈的控制器的设计等基本部分。本书结构清晰、论述细腻、实例生动，例题习题广博，并以MATLAB等CAD控制问题的软件求解贯穿始终。

作者：[美]John J. D'Azzo

书号：978-7-111-23224-7

出版日期：2008/4/16

《PCB和电磁兼容设计（第2版）》

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定价：￥35元

订购电话：010-88379766

发行单位：机械工业出版社

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本书系统地讲述了PCB和电磁兼容设计的理论和实际应用知识。内容包括电磁兼容的基本知识、PCB设计过程中如何实现电路板的电磁兼容、传输线和终端技术、EMI滤波器以及与电磁兼容相关的屏蔽技术等。
本书读者对象为从事PCB和电磁兼容设计的工程技术人员，同时也适合高校师生学习参考，是一本全面且实用的有关PCB和电磁兼容设计的学习教程。

作者：江思敏唐广芝编著

书号：978-7-111-18564-2

出版日期：2008/6/23

《预测控制的理论与方法》

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定价：￥38元

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发行单位：机械工业出版社

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本书全面介绍工业预测控制、自适应预测控制、预测控制综合方法和两步法预测控制，侧重于预测控制综合方法和阐述启发算法和综合方法的关系。第一章介绍系统、模型和预测控制的概念，包括从经典预测控制到综合型预测控制过渡的描述；第二、三、四章分别介绍模型预测启发控制、动态矩阵控制、广义预测控制；第五章介绍针对输入非线性模型的两步预测法控制；第六章介绍了预测控制综合方法的一般思路；第七、八、九、章介绍状态可测情况下预测控制的综合方法，主要考虑多包描述不确定系统，可以说是首次全面介绍鲁棒预测控制；第十章介绍输出反馈预测控制的综合方法。全书辩证地看待预测控制的各种方法，为科研人员提供研究思路，为工程技术人员提供理解和应用预测控制的各种方法，为科研人员提供研究思路，为工程技术人员提供理解和应用预测控制的关键问题和解决方法。本书可作为自动化专业研究生教材，预测控制理论研究者和工程技术人员参考用书。

作者：丁宝苍著

书号：978-7-111-22898-1

出版日期：2008/5/15

《工控机及组态控制技术原理与应用》

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定价：￥25元

订购电话：010-58383336

发行单位：中国电力出版社

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工控机及组态控制技术原理与应用薛迎成何坚强编中国电力出版社内容简介本书是《深入浅出自动化技术丛书》中的一本。对工控机的组成原理和系统构成作了较全面的分析。全书分为18章，分别介绍了工控机目前的状况及发展趋势，工控机的组成原理，并以PC总线工控机为主体，对主机和显示系统，模拟量和数字量输入、输出接口模板，生产过程输入、输出信号调理，工业控制通信网络系统，工业控制监控软件包，以及典型工控机的设计进行了较详细的剖析。本书是根据作者多年从事工控机应用和教学经验而编写的，强调实际、突出应用，适合高等学校自动化及电气自动化相关专业的学生和从事工控机的开发、研制、应用等方面的人员使用。

作者：薛迎成何坚强

书号：978-7-5083-4689-2

出版日期：2007/3/19

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