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    各位前辈好！
    我是一名大四学生，PLC精确定位机械手是我的毕业设计题目。由于PLC学得不好，所以希望得到各位指教。
    PLC:欧姆龙CJ1M
    被控对象：交流伺服系统
    执行器件：永磁交流同步伺服电机
    反馈元件：光电旋转编码器（增量式）
    目的：用CJ1M开发出对伺服电机的精确的位置控制系统
    我已经知道CJ1M具有原点操作，高速计数，脉冲输出等功能，我想用比较指令cmp来实现位置反馈（指令信号和反馈信号都是数字脉冲形式），可行吗？
    还有，交流私服系统能直接接受CJ1M的输出脉冲吗？
   

 回复时间：2009/5/7 11:12:00

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