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发表人:dayimin3344 发表时间:2007-5-28 1:08:00  

 

 本栏论题: Profibus 控制MM4变频器的PZD1的过程控制命令   [4947]

    发给变频器的控制字必须要有一定的顺序。
   
    要使变频器准备好工作的前提是:
   
    要首先发送控制字1:0000 0100 0111 1110=047E
   
    返回的状态字1 满足 1111 1010 0011 0001 =FA31
   
   
   
    这时就可以动作了。
   
   
   
    如果需要启动
   
    首先发送:
   
    控制字1:0000 0100 0111 1111=047F
   
   
   
    如果这时候设定频率不等于0(P1000=Ain1,Ain2),则按斜率启动,一直到达指定的频率。(取决按P1000的输入来源)
   
   
   
    如果用MOP升速(P1000=MOP)应再次发送
   
    控制字1:0010 0100 0111 1111=247F
   
    这时候开始加速。
   
   
   
    不加速了应发送
   
    控制字1:0000 0100 0111 1111=047F,这时候保持速度。
   
   
   
    如果减速应发送
   
    控制字1:0100 0100 0111 1111=447F
   
   
   
    不减速了应发送
   
    控制字1:0000 0100 0111 1111=047F
   
   
   
    要正常停机应发送
   
    控制字1:0000 0100 0111 1110=047E;电机按斜率减速至0。
   
    当状态字=1111 1011 0011 0001=FB31时侯才是真正停机了。
   
   
   
    如果要Off2自由停机,应发送控制字:的(位1)=0
   
    例如:控制字1:0000 0100 0111 1101=047D或 0000 0100 0111 1100=047C
   
   
   
    如果要正向点动
   
    首先要发送控制字1:0000 0100 0111 1110=047E且状态字=1111 1011 0011
   
   
   
    0001=FB31
   
    再发送控制字1:0000 0101 0111 1110=057E
   
    就可按照点动的设定频率正运转。
   
   
   
    如果要反转,则第位11=1 即 或(or)上Hex 0800
   
    所以,在S7-300机器上可以充分的使用双字的OR和AND来控制动作。
   
    MM420只支持PPO1(4个Word长的PKW和2个字长的PZD)、PPO3(2个字长的PZD)
   
    MM430,MM440还可以支持PPO2(4个Word长的PKW和6个字长的PZD)和PPO4(6个字长的PZD)甚至PPO5(4个Word长的PKW和10个字长的PZD)。到底选那个,完全根据你控制的需要。如果就有一台两台变频器,完全可以选用PPO3,PPO4,仅仅传送控制字,参数用BOP输入就可以了。如果系统有五台、十台、几十台变频器。还是用PPO1,PPO2比较好,你可以用一个DB保存参数(通过触摸屏直接修改),需要时,通过映像DB,一次发送出去,这样简单方便(注:触摸屏可直接读写DB的浮点数,你不必变换。)。
   
    格式选好后,映像DB就是x2那么大的字长度。一半用于发送,一半用于读取应答数值。
   
    平时不用(不需要修改参数)的时候,你应该在映像DB的PKE的高4位(AK任务识别标志ID)写0=没有任务。你是读参数还是写参数完全看这个AK识别标志。具体参看“大全”的表13-1。有一点要注意:发送后,首先应检查对应AK的应答ID是否是7、8。如果是:有错。请对照表13-3检查应答的数值,找出原因。(方法:直接输出到触摸屏,察看。)
   
    另外,应答的速度可没有Profibus的速度快。你应该等到应答后,在发送下一个参数。
   
    PZD是发送过程数据。第一个PZD是控制字1,就是参数CB收到的控制字1 r2090->实际的控制字1 r0054。这个参数当然不能随便发送了。要有一定的顺序。(见前面的帖子)
   
    第二个PZD是主设定频率。主设定频率发送什么样的格式要看你在变频器端的设定。如果默认,你应该发送IEEE格式的浮点数值。如果你使能了USS规格化P2009(0)=1,那么你发送的最大值=4000H(再大就出错了)。具体4000H是多大频率?就是P2000定义的基准频率。(好像08/2002的大全说的不一样。)对于50Hz电机控制,用4000H精度要高一些。
   
    第三个PZD没有定义,你可以自己定义。在变频器端的参数r2050(2)看到。你可以通过BiCo互联用于自己的目的。例如:附加设定值、PID微调信号、DAC的输出等等。
   
    第四个PZD默认定义为控制字2(好像02/2002的DP通讯说明中说的不一样。)。就是参数CB收到的控制字2 r2091->实际的控制字2 r0055
   
    再往下都没有定义,可以按照第三个PZD自己定义。注意:因为DAC(P0771)的输出可以互联到r2050,所以,可以将一些外部控制通过Profibus DP发送给远端的变频器,再通过变频器的DAC将模拟量信号输出。甚至,有可能将语音信号(8位的电话质量)直接通过Profibus DP发送到变频器的DAC-〉喇叭。
   
    对于远程开关量的控制(对变频器的继电器控制):因为,r2050不能直接互联到P0731、P0732、P0733。所以,要通过控制字的没用的位来做。可以互联到控制字1的第12位和控制字2的第6、7、10、14位。也可以用于先驱动自由功能块的布尔运算,然后驱动输出继电器。
   
    对于PZD的应答是自由定义的,在变频器端P2051(0-7)设定。默认的是应答1是状态字1(r0052=52.0)应答2是实际频率(r0021=21.0)应答3未定义,应答4是状态字2(r0053=53.0)。这些你可以根据需要任意改变。例如:你想看到实际电流值,可以将应答3定义成27.0。如果你想看到变频器的哪个输入端子闭合,可以将应答5定义成722.0(就是那个r0722),这意味着,即便你把变频器所有的数字输入都禁止,也可以看到。因此,你完全可以不用PLC的输入模块,就用远程变频器的数字输入端。同理,你也可以把变频器的ADC当作远端模拟量采集信号(当然不是高速),通过把应答n定义成752.0在PLC读到。
   
   
   

以下是关于《Profibus 控制MM4变频器的PZD1的过程控制命令 》论题的回复(共2篇)

回复人:liuweiming 

 回复时间:2008-4-8 10:24:00

支持(318) | 反对(354)

 

    “对于远程开关量的控制(对变频器的继电器控制):因为,r2050不能直接互联到P0731、P0732、P0733。所以,要通过控制字的没用的位来做。可以互联到控制字1的第12位和控制字2的第6、7、10、14位。也可以用于先驱动自由功能块的布尔运算,然后驱动输出继电器。”
    这一段不懂,请您详解。谢谢!

回复人:liuweiming 

 回复时间:2008-4-8 10:24:00

支持(352) | 反对(326)

 

    “对于远程开关量的控制(对变频器的继电器控制):因为,r2050不能直接互联到P0731、P0732、P0733。所以,要通过控制字的没用的位来做。可以互联到控制字1的第12位和控制字2的第6、7、10、14位。也可以用于先驱动自由功能块的布尔运算,然后驱动输出继电器。”
    这一段不懂,请您详解。谢谢!

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